基于RGB-D深度相机的室内场景重建

目的 重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法 以RGBD-SLAM 算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果 本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论 本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。     

基于WSN定位算法的井下单相接地故障研究

由于井下配电网的布线很复杂,故障检测传感器节点的分布却很分散,在故障信号传输过程中如果受到井下环境的干扰,容易造成消弧线圈的故障特征电流很小。传统的故障检测模型针对小电流故障特征很难进行高效准确采集,无法提供准确的故障检测,提出了一种Zigbee改进Music故障定位算法,采用Zigbee网络技术对故障区域进行定位,建立了多通道数据传输机制。改进Music算法通过对阵列输出扩展虚拟矩阵,解决了传统算法只能估计出少于阵元数信号方向的问题,将共轭信息引入到了Music算法中,利用二阶共轭增强法大幅度降低了算法的运算量。仿真结果表明,在相同锚节点密度的情况下,定位精度和定位覆盖率都得到了显著提高。通过单相接地故障电路实验对线路的零序电流进行了实际测量分析,验证了上述方案的可行性,可以有效地解决由于单相接地引起的井下故障问题。     

基于物联网的移动通信信号定位模型仿真分析

在城市小区或在物联网中,因受非视距传播、多径传播等多种不利因素的综合影响,导致其定位性能显著下降,造成移动通信的信号定位识别出现较大的偏差,严重时甚至导致定位识别器瘫痪,无法定位.为此提出基于物联网的移动通信信号定位模型仿真分析,通过对移动通信环境下产生的通信信号频率进行定位识别分析,经由物联网环境下移动通信信号进行定位识别检测,建立信号定位模型来完成通信信号准确定位的过程.仿真结果表明,提出的方法能够有效的提高移动通信信号设备在物联网中的定位准确性、抗干扰能力强并且在长时间运行过程识别定位速度快,可靠性强.有效的为移动通信安全高效运行提供更好的保障,也为基于物联网的电信业务提供了更好的技术手段.     

非接触式掌脉图像的点集操作定位法

非接触式手掌静脉采集系统中存在诸多干扰因素影响感兴趣区域定位的准确性.为了克服干扰,提高认证性能,将“点集操作”引入掌脉图像的预处理中,直接实现针对区域的分析和处理.通过对分割手掌区域点集进行平移、交、并运算,获取手掌指根区域,即指根点集.然后根据约束条件对指根点集元素进行筛选,得到四个指根点的准确位置.根据指根点建立相应坐标系,动态定位感兴趣区域.实验对比证明,上述方法具有更优的抗干扰能力和定位准确性.     

随机加密图像中高效特定图像定位方法仿真

在随机加密图像中高效特定图像定位过程中,由于图像在加密后,源图像的像素变换会较为置乱,使得图像定位特征衰退明显,无法形成可以查询的规则。当前的图像定位算法,是通过提取图像共有特征的方法进行特定图像定位,加密后的图像不能精确剖析特定的细致特征,特征无法形成关联。为此,提出改进关联挖掘算法的随机加密图像中高效图像快速定位方法。对随机加密图像中所含有多余及重复的特定图像特征信息进行二次校验过滤,进而缩小定位特定图像错误范围,将在随机加密图像中定位特定图像的问题转换为关联规则挖掘中寻找频繁项集的问题,通过在随机加密图像中查找与特定图像的特征相似的频繁项集,完成对特定图像精准定位。仿真结果证明,提出的改进关联挖掘算法的高效图像快速定位方法精准度高,耗时短,为高效图像快速定位提供了科学手段。     

无线传感器网络分簇路由节能研究

在大规模传感和环境监测中,节约能源延长传感器节点生命已成为无线传感器网络最重要的研究课题之一。提供合理的能源消耗和改善无线网络生命周期的传感器网络系统,必须设计一种新的有效的节能方案和节能路由体系。方案采用一种聚类算法减少无线传感器网络的能量消耗,创建一种cluster-tree分簇路由结构的传感器网络。该方案主要目标是做一个理想的分簇分配,减少传感器节点之间的数据传输距离,降低传感器节点能源消耗,延长寿命。实验结果表明,该方案有效地降低了能源消耗从而延长无线传感器网络生命。     

基于信息几何的图像去噪

提出一种基于信息几何的图像去噪方法,与传统的欧氏空间中去噪方法不同,基于信息几何的图像去噪方法是在流形上利用两点间的测地线距离的大小来衡量图像中两像素点之间的相似性。流形中的点是通过图像中某区域构建的高斯模型,模型间的测地线距离表示两图像区域平均灰度强度和细节丰富程度的差别。这样将区域的平均灰度强度和细节丰富程度的差别作为像素点间的相似性,能够更加准确地衡量像素点间相似性的差异。实验表明,该算法提高了图像去噪效果,能够很好地保持图像细节。     

2015移动广告公司技术实力榜(Q1)

现今移动营销已经越来越被人们所频繁提及,百度一下移动营销,就有过千万的相关结果。移动营销由互联网营销衍生而来,青出于蓝而胜于蓝,移动广告相较于互联网广告来说有着投放范围更加广泛,客户定位和地点更加精准等优点,其感知性、随意性和针对性是互联网广告和线下传统广告所不可比拟的,其发展空间之大也是现在所无法估计的。在这样的现状之下,各种各样的移动广告公司如河倾泉涌     

解读神秘的琥珀

这是一本给琥珀收藏者的说明书,内容涉及琥珀的形成、产地、特点、分类、功用、文化和市场定位等方面。书名:《琥珀解码》出版社:中国轻工业出版社作者:浅草虽然作者反复强调写这本书,是想让更多的人了解琥珀、爱琥珀,但读过书后,我却发现,这并非她最重要的目的。可能连作者自己都没意识到,这本书从头到尾,都像她在对读者嚷嚷:"可长点心吧!"在书中,作者提到了两个很有意思的     

基于ZigBee井下人员定位系统设计的研究

本文结合ZigBee的优点,研究符合需求的硬件网络环境,并设计开发一套应用于矿井下的人员定位系统.该软件系统中有安全可靠的人员定位功能,并且为了管理员更好地监控井下人员,还加入了人员轨迹回放功能,用于高效监测矿井人员的位置信息,便于在异常情况时矿井人员的及时撤离与实施营救.