对抗样本生成技术综述

如今,深度学习已被广泛应用于图像分类和图像识别的问题中,取得了令人满意的实际效果,成为许多人工智能应用的关键所在.在对于模型准确率的不断探究中,研究人员在近期提出了"对抗样本"这一概念.通过在原有样本中添加微小扰动的方法,成功地大幅度降低原有分类深度模型的准确率,实现了对于深度学习的对抗目的,同时也给深度学习的攻方提供了新的思路,对如何开展防御提出了新的要求.在介绍对抗样本生成技术的起源和原理的基础上,对近年来有关对抗样本的研究和文献进行了总结,按照各自的算法原理将经典的生成算法分成两大类——全像素添加扰动和部分像素添加扰动.之后,以目标定向和目标非定向、黑盒测试和白盒测试、肉眼可见和肉眼不可见的二级分类标准进行二次分类.同时,使用MNIST数据集对各类代表性的方法进行了实验验证,以探究各种方法的优缺点.最后总结了生成对抗样本所面临的挑战及其可以发展的方向,并就该技术的发展前景进行了探讨.     

跨网段ARP欺骗的原理及防治策略的研究

ARP协议主要实现了网络层地址到数据链路层地址的动态映射,由于ARP协议具有无序性、无确认性、动态性、无安全机制等特性,ARP欺骗攻击成了局域网中一种常见的攻击现象.在深入研究ICMP重新定向原理的基础上,通过一个实例解释了跨网段ARP欺骗原理和具体实现过程,并给出了具体的检测与防范方法.     

利用无移动运动技术实现运动图像的显示

对于运动图像的显示，本文引入了一种无移动运动技术，这项技术的核心思想是利用一对正交的定向滤波核，并通过不断改变其相位得到一系列“运动”的图像，使图像内的物体在实际位置并不发生改变的情况下，产生视觉上的运动效果，本文将其应用于一幅BMP位图图像，并取得了很好的效果。     

基于自组织定向的边缘优化方法

传统的边缘检测方法通常采用预先的平滑滤波操作排除噪声的干扰，这使得去除噪声的同时也损失了图像的细节。因此，滤波去噪比例和边缘检测精度一直是一对矛盾，本文针对这个问题提出了一种基于边缘定向的边缘优化策略。边缘具有一定的方向是它区别于杂乱无序的噪声的鲜明特征，利用这一特征，可以不需要平滑滤波操作并能很好地解决以上问题。文中还根据数字图像的特点提出了自组织定向这一获取图像边缘方向的有效方法。     

新应用

美军舰配备消防机器人据报道,美国弗吉尼亚理工大学与美国海军合作,共同研发出了一款消防机器人,该机器人能在船只上完成消防工作,保障船员安全。该款双踏板机器人名为SAFFi R,高约1.78m,重约65kg,独特的机构设计和装备使其能够在整个舱船上自主移动和穿越障碍,像一个步履稳健的水手,并且还配备了摄像头和传感器,能够在烟雾环境中"看"清周围的环境,适应火灾发生时充满障碍物的地面和海上摇晃的环境,并     

无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。     

局部定向模式在人脸识别中的应用

人脸识别是当今模式识别和人工智能领域的一个活跃研究方向。基于局部二值模式（LBP）算子提出局部定向模式（Local Directional Pattern,LDP）算子。对人脸图像进行分块,采用局部定向模式算子对每块图像进行特征提取并计算每块区域的特征直方图,对特征直方图采用Chi距离测度进行比较识别。实验证明,该方法在Yale人脸数据库和Yale B人脸数据库相比局部二值模式有更好的识别率,说明该方法对光照有良好的鲁棒性。     

留巷巷道定向水力压裂卸压机理及试验

煤柱上部应力是留巷巷道强烈变形的力源,对于变形严重的留巷巷道围岩控制,采用传统爆破卸压技术存在安全风险较高、污染环境、围岩破坏严重等问题。针对上述问题,提出了留巷巷道定向水力压裂卸压机理,即通过水力裂缝的扩展在顶板岩层中产生弱结构面,降低顶板岩石的整体强度,在采动应力作用下,使弱化后的坚硬顶板及时破断垮落,降低留巷巷道应力水平。以山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司长平煤矿4312综采工作面为试验地点,确定了定向水力压裂钻孔方案及钻孔布置参数。压裂结果显示:横向切槽深度达5mm,切槽效果良好;进行分段逐次压裂时,随着压裂处距钻孔孔口距离的增加,裂缝扩展所需压力相应增大。对留巷巷道压裂段和未压裂段进行了表面位移、煤柱应力监测,监测结果表明:留巷巷道变形主要以两帮变形为主,压裂段两帮和顶底板平均移近量比未压裂时分别降低约40.79%和69.80%;未压裂段的煤柱应力在接近工作面时出现峰值点,而压裂段的煤柱应力在距离工作面切眼后方200m左右出现峰值点,定向水力压裂转移了煤柱上部应力峰值位置。     

移动机器人语音定向算法及其实现

研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音定向的精度,利用麦克风阵列拾取声源信号,采用PC/104的SEM/ADT800多通道数据采集卡对语音信号进行采集和处理。运用改进的广义互相关时延估计算法计算麦克风阵元间的时间差值,采用四元十字阵形的几何定位方法计算声源信号的目标位置和方向,并对系统的定向效果进行实验,得出实验结果,进行误差分析。经实验证明,相对于传统的语音定向方法,麦克风阵列的移动机器人语音定向系统实际可用,具有较好的性能,能够把系统定向误差控制在要求的范围内。     

潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

根据潜艇电力推进系统中六相同步电机（SSM）静止坐标系下的数学模型,针对其数学模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统,利用矢量坐标变换,建立了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究,保证气隙磁链恒定,就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制,仿真结果验证了模型的正确性和有效性,解决了多相电机的非线性和耦合性。