12导同步心电图数据采集的研究

本文从硬件和软件两个方面介绍了一种以微机为上位机的12导同步心电图采集系统，基于∑一△A／D原理的芯片MAX1401的应用实现了小型化设计，提高了系统性能。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。     

一种多传感器智能导盲装置的设计

为提高盲人出行方便度,设计了一种多传感器智能导盲装置,采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物,对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理,借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高,并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示.实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm,实际值相对误差控制在2与％以内,满足盲人日常行为中的使用需求.     

中航时平台惯导系统导航精度的全误差评估方法

平台惯导系统(PINS)初始对准误差和标定参数重复性是评估PINS精度的主要参数.应用给定精度评定指标无法准确评估PINS导航精度,PINS全误差导航模型能够准确描述PINS误差传播过程,但对多批次中航时PINS精度评估需消耗大量时间,缺乏实用性.结合实际应用中需要对每一台PINS中航时导航精度进行快速准确评估的需求,通过对PINS全误差导航模型传播规律进行分析,得到PINS误差参数对导航精度的单项评估公式和简化综合评估公式.数值仿真验证表明:该方法能够对中航时PINS导航精度进行快速准确估算,在PINS选择中具有很好的实用性.同时该方法可以指导惯导系统生产调试,找到影响惯导系统的主要误差因素,对改进设计、提高精度和精度评定具有参考价值.     

膜层厚度对CuPc/ZnS多层复合薄膜光电性能的影响

为了找到制备CuPc ZnS多层复合膜薄膜最佳光电导性能的参数 ,本文研究了CuPc ZnS多层复合膜的CuPc膜层的厚度系列、ZnS膜层的厚度系列的光电导性能和结构 ,利用表面电位衰减仪、紫外 -可见光谱仪和X射线衍射仪等设备分析了复合薄膜的光电导性能和结构及其关系 ,探讨了改变CuPc、ZnS膜层的厚度对CuPc ZnS多层复合膜薄膜的光电导性能和结构的影响     

亚波长波导光栅导模共振研究

弱调制介质光栅可等效为平板波导,经其衍射的高级次子波与波导模式耦合时,形成导模 共振。由高级子波在介质光栅中的光程及菲涅耳相移,导出了垂直入射时弱调制介质光栅共振位置的解析表达式,其预测结果和严格耦合波理论所得值一致。导模共振对入射波参数和光栅参数极为敏感,具有窄带效应,可用来制作窄带滤波片。     

寒旱环境黄土区草本与灌木植物根系导水作用研究

草本与灌木根系对土壤渗透性有影响。本文试验得出,四种草本和四种灌木根-土复合体水分渗透时间比素土短,且它们的渗透系数均比素土大,说明试验区草本与灌木根系越发达,其导水能力越强。     

溶胶-凝胶法稀土平面光波导薄膜研究进展

简单介绍了溶胶-凝胶方法的特点、平面光波导的基本结构及工艺特点;简要回顾了国内外近年来无机薄膜、复合薄膜、稀土配合物在工艺、合成、性能、机理等方面的研究情况.与传统的无机平面光波导薄膜相比,有机-无机复合薄膜具有明显的优势,可以在低温下一次拉制成具有实用价值的平面光波导厚膜.稀土配合物的发展解决了稀土与复合薄膜中有机组分不相容、掺杂浓度低的问题.因此,稀土配合物是制作有源平面光波导复合薄膜的理想材料.     

空压机导叶反馈信号波动的分析及处理

30000 m~3/h空分设备配套的进口空压机运行过程中发生了导叶反馈信号波动故障,空压机的排气量发生变化,引起后续工况波动。从导叶机械结构、阀门定位器的软/硬件等方面排查原因,更换阀门定位器后故障消除。     

中波广播发射机射频功放模块的故障检测与维修经验

简述中波广播发射机使用数量最多的功放模块构成、基本工作方式、故障判断方法,对功放模块中易损场效应管的几种检测方法及在存取、更换环节应注意事项进行说明。