粉煤灰在干粉砂浆中的应用研究

粉煤灰作为掺合料用于干粉砂浆生产．既可改善砂浆的可操作性，又可节约水泥，是粉煤灰综合利用的新途径。掺粉煤灰的干粉砂浆性能好、性价比高，已在上海的干粉砂浆生产企业得到全面推广，并通过大量工程使用，综合技术经济效益良好。     

塑料异型材共挤模头

本实用新型为一种塑料异型材共挤模头，包括型芯、模唇板、胶条流道、压缩板、连接头、尾锥、支架板和电热板。其特点是胶条流道开在与模唇板相邻的共挤模板上，一端与模唇板上的异型材流道的侧方相通，共挤模板上装有电加热元件，在模唇板与共挤模板之间垫有隔热层。采用上述结构的塑料异型材共挤模头，     

双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法

针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1°。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。     

水泥磨尾喂粉煤灰的工艺改造及效果

粉煤灰作水泥混合材,大多数厂家在生产中均采取从水泥磨头喂入的方式,而我厂受原有工艺布置的限制,粉煤灰是从水泥磨尾喂入的。2000年9月8日以来,我们通过生产试验、模拟改造和工艺技术改造,将粉煤灰均匀稳定地掺入,取得了一定成效。     

粉煤灰砂浆粉

本文全面介绍粉煤灰砂浆粉的制做工艺、合理配方与生产中的技术关键     

双掺技术在砌块专用砂浆中的应用研究

将双掺技术应用于混凝土小型空心砌块的专用砂浆中，既保证砂浆具有优良的工作性能，又使得混凝土小型空心砌块砌体的力学及抗渗抗裂性能得到不同程度的改善，并通过SEM等测试手段，对该砂浆的改性机理进行了探讨和研究。     

系列粉煤灰干粉砂浆产品的组分及性能

介绍几种干粉砂浆的组成、性能和应用