专利文摘

<正>生产橡胶助剂产生的废气回收利用装置一种生产橡胶助剂产生的废气回收利用装置,包括高位槽、放空管道、缓冲罐、喷淋塔、水池、电     

基于全并联方式的多个力传感器共同称重研究

本文通过对“全并联方式”下多个力传感器共同称重的研究,提出了一种减小称重系统测量误差的方法,即在桥式电路的输入端串八电阻,改变力传感器的实际供桥电压,从而使得各力传感器的“有效输出灵敏度”能够尽可能的保持一致,保证了在载荷不均匀加载的情况下,整个称重系统的测量仍能达到高的精度。     

三相并联有源电力滤波器控制策略分析和仿真

该文首先介绍了三相并联型有源电力滤波器的主电路和工作原理,然后分析了基于瞬时无功功率理论的ip—iq电流检测算法并对比研究了滞环比较和三角载波比较两种控制策略,据此建立了仿真模型并进行仿真研究。仿真结果和仿真试验波形验证了该方法的准确性和有效性。     

柔性并联机器人频率特征分析

为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征.计算了机器人在整个运动过程中的频率,绘制了机器人在工作空间内的基频图,可用于选择机器人的工作位置,以避免产生共振或低阶谐振.讨论了频率求解精度、收敛性与单元横向弹性位移型函数以及单元数量之间的关系.计算实例表明,不同位形的机器人的频率差别很大.在奇异位形处,基频为零.研究频率特性可为柔性机器人的分析、设计、控制提供指导.     

3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析

主要分析了3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的三平移可选机型。     

当前空调节能若干技术问题探讨

近年来,作者走访了一些纺织工厂,接受了几年棉、毛纺织厂的空调技术咨询,与工厂技术员工一起针对空调节能潜力进行了深入调查,认为关于提高回风率问题和冷量利用调度需要提高认识。通过较详尽的分析研究,取得了一些深层次的理解和共识。这对当前上海纺织走可持续发展之路,改革、改组、改造企业管理提高经济效益可以提供启发和参照。以下试从上海纺织空调的发展历史演变和现状出发,通过对两个根本性问题的理论分析,确认空调节能的必要性,并分别就若干种情况由表及里地进行探讨。 一、关于提高回风利用率问题 1.历史及现状 上海纺织行业多为老厂,空调是在50年代初为降低夏季车间高温而兴建的。当时因冷源关系,车间设计温度35℃、回风率60％,接近室外焓,回风效益不明显,且还有多用新风可增强换气作用的想法。加上老厂受到地位的限制,空调室位置难安排,往往不能紧靠车间,风道很长,有回风,但条件很差,同时棉纺清棉车间排尘风量很大,要从前后纺车间补充。 进入80年代,为实现车间夏季30℃目标,曾提出必须提高回风率至80％的要求,各厂做了大量回风改造工作,包括扩大回风能力和回风过滤,但由于厂房、设备已经形成,改造困难多而不能彻底。较多厂回风地位不理想,面积过小,有的侧墙回风窗在喷淋室人口的后侧     

基于模糊PI的Delta机器人运动控制系统

搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标.以Delta机器人的运动机构为研究对象,设计了新型的模糊PI控制器,并运用LabVIEW软件结合FPGA实现了机器人的运动控制.测得50组基于模糊PI控制器和PI控制器的上升时间的均值分别为179.6 ms和200.2 ms,试验结果表明,模糊PI具有更快的动态响应过程,同时还兼具了传统PI控制稳态性能好的特点.     

10万t/a离子膜烧碱整流装置技术方案和运行总结

介绍了10万t/a离子膜烧碱整流装置的谐波计算和脉波数选择,电压等级和电容补偿的确定,同相逆并联和非同相逆并联的比较,整流装置的组成和运行经验。     

一种3—RSR并联机构的分析与设计

介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点,讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。