并联双循环风冷冰箱短周期切换控制特性

针对并联双循环风冷冰箱冷藏室、冷冻室不能同步降温,导致冷冻室回温时间长的问题,实验研究了开机后冷藏降温过程中兼顾冷冻降温的"2 min冷藏+1 min冷冻"短周期切换控制特性.结果表明:开机后,停机时积聚在冷冻蒸发器中的制冷剂逐渐向冷藏蒸发器迁移,前6个短周期内,迁移造成的冷藏蒸发器制冷量损失由33.9%降至5.2%,之后维持不变直至冷藏运行结束.冷冻室感温包温度前6个短周期内从-16.5℃降至-17.8℃,而之后5个短周期仅降低约0.3℃.采用短周期切换控制,冷藏降温阶段可兼顾冷冻室降温,且在冷冻降温时间的缩短与冷藏运行时间的延长之间存在使压缩机运行时间最短的最优值.     

组合隔震体系的研究现状与特点分析

基础组合隔震结构是把不同的隔震装置配合起来使用,以取长补短,达到更好的隔震效果。橡胶隔震支座和摩擦滑移隔震支座的串联和并联是组合隔震体系最常用的形式,分析了其工作原理和等效阻尼比的计算方法,探讨了该隔震体系的隔震效果和工程应用价值。     

交直流并联系统的有功功率优化分配

现有的高压输电线路,多采用电压等级高的交流电传输,随着柔性直流输电技术的不断发展,电网将呈现交直流混合的格局,使得电网的潮流分布更趋复杂性。目前的电力调度部门,关于交直流并列运行的有功功率指令值的确定没有具体方法。因此,提出了一种多目标优化算法,计及多个约束条件,建立目标函数。运用运筹学的方法,使用LINGO软件对该数学模型进行求解,得出交直流线路上的有功功率分配值。通过上海南汇示范工程作为算例验证此方法的可行性,与其他的算法相比,该方法简洁快速;提出的多目标优化方法既能降低电网的损耗又能保证系统安全可靠运行。     

最小故障率下数控组合机床平均维修时间确定

为合理计算数控组合机床整机平均维修时间,本文提出基于系统组件故障率和维修时间模型来确定系统平均维修时间的方法。根据数控组合机床子系统故障信息,引入平均秩次法进行基于时间相关的子系统故障率建模,进而实现数控组合机床系统故障率建模。结合各子系统维修时间函数,建立了数控组合机床整机平均维修时间模型,并确定了最小故障次数下的整机平均维修时间。本文研究为系统维修时间设计及维修计划制定奠定了理论基础。     

ISS脱硫及在兖矿峄山化工有限公司的应用

我公司始建于1978年,现生产规模为年产合成氨300kt、尿素460kt、甲醇40kt。原料气净化系统有1^#、2^#、3^#3套变脱系统,并联使用,其变脱塔均为填料塔,分别为Ф2400mm×32086mm、Ф2800mm×35532mm、Ф3800mm×29960mm塔。     

8-SPU并联机器人工作空间分析及参数优化

并联机器人工作空间是评价并联机构工作能力的重要指标,而结构参数是影响工作空间的基本因素。通过圆弧相交法求定姿态的工作空间,得到其截面形状,利用梯形积分法计算出工作空间体积。以工作空间体积为目标函数,通过遗传算法对机构的结构参数进行优化,获得了性能优良的结构参数。利用MATLAB软件编程得到了该并联机构的工作空间图,可以更直观观察工作空间的变化,为该并联机构性能的进一步研究和推广应用奠定了基础。     

2-RRU&RSR并联机构运动学传动性能分析

以2-RRURSR并联机构为研究对象,通过矢量方程法对机构进行位置逆解研究,得到相应的运动学方程。利用螺旋理论建立机构的雅可比矩阵,并通过对机构支链输出传动效率指数的定义对机构的运动学传动性能进行研究。     

弧焊逆变电源变压器优化设计的仿真

为实现弧焊逆变电源系统动态响应性能的提高,对逆变电源变压器的电感L进行优化,提出两种提高弧焊逆变电源动态响应性能的方法。即在保证变压器原副边最简匝数之比不变的前提下,采用减少变压器原副边匝数或采用变压器输入输出端并联来实现弧焊逆变电源动态响应性能的提高。采用Simulink仿真软件搭建弧焊逆变电源主电路模型和控制系统模型,证明负载瞬时变化时变压器电感L对闭环控制动态性能有影响。并采用PSpice仿真软件搭建弧焊逆变电源主电路模型和变压器模型来证明两种方法的可行性。     

基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人

相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求.本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊接机器人实现整体旋转、升降及焊枪手腕机构的解耦控制.以一种斜插相贯线轨迹为例,通过运动仿真,初步验证了所设计的机构及控制策略的正确性.最终制作出并联结构相贯线机器人实物.本研究设计的机器人具有小型化、高刚度、运动解耦的特点,为实现精确的运动轨迹控制提供硬件准备.     

海德汉公司最新推出高重复精度钢光栅封闭式直线光栅尺

<正>海德汉公司推出最新改进设计的LF系列紧凑外壳和标准外壳两种高精度封闭式直线光栅尺,能提供更高精度和更高可靠性。这种全新直线光栅尺不仅适用于直线电机,也适用于磨床、坐标镗床和其他高精度机床的位置测量。为保证采用直接驱动技术的机床的高精度和高动态性能,位置编码器必须提供足够高的分辨率和重复