双微机全自动准同期控制装置

本文论述了数字式微机准同期装置的任务，功能与技术优势，并结合８０９８单片机介绍了基于双机系统构成的全自动准同期装置的控制原理，构成特点及软件框图，并指明了微机准同期装置将逐步取代已往的模拟式准同期装置的发展趋势。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

L截面环形汽车齿轮锻件辗扩毛坯设计及工艺进给

本文研究了 L 截面环件辗扩进给和变形规律,提出了其辗扩用毛坯设计方法和进给量、以及确定进给速度的原则。并运用文中的方法进行了 EQ140汽车后桥从动伞齿轮锻件辗扩成形工艺设计。     

冲击式采掘机械工作机构的研究

目前我国多数采掘机械的工作原理是使岩体产生的压、剪破坏,而冲击式采掘机械则是通过冲击波的传递,在岩体表面产生拉应力,从而使岩体发生拉伸破坏,这里给出了冲击式采掘机械截齿的安装角及冲程的设计方法及计算公式。     

双相活齿泵的工作原理

在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上，介绍了双相活齿泵的结构及其工作原理，研究结果表明，双相活齿泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以及可变量等优点。     

工艺因素对金属封装外引线弯曲疲劳的影响

考察了金属封装外壳制造工艺对外引线弯曲疲劳的影响,发现电镀镍是导致外引线弯曲次数明显减少的最主要工艺步骤,且随镀镍层厚度的增加,弯曲次数减少。此外还讨论了外引线的氢含量和晶粒度对引线抗疲劳能力的影响。     

织物弹道贯穿性能分析计算

纤维织物增强复合材料由于轻质和高冲击损伤容限而在防弹装甲设计及制造中逐渐得到应用,如人体防弹衣和车辆防护装甲。但是尚无较好的方法直接计算复合材料防弹特性,其中困难在于复合材料弹道冲击过程中的应变率效应和冲击破坏机理至今没有被揭示。解决问题的第一步是建立复合材料增强相(即织物)防弹特性计算方法。提出基于纤维力学性质应变率效应的织物弹道冲击破坏分析模型,计算不同面密度织物靶体在弹道贯穿过程中的弹体剩余速度,由此反映靶体防弹特性。用本文中提出的简单算法预测的结果与实测结果在靶体厚度不大时极为接近,而且也有可能将其扩展到纤维织物增强复合材料防弹性质的计算。     

大直径薄壁件回转体外圆精加工

我厂某型大功率离合器的内鼓轮,系离合器中的关键零件,起到传递转矩的作用。特别是其外圆的加工精度,直接影响到离合器的性能、各项力学参数和工作寿命。其材料为ZG35CrMo,外圆为φ2190_(-0.28)~0mm,表面粗糙度R_a0.8μm,壁厚仅为