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本文详细描述了电池托盘自动摆放设备的动作功能,以及电气控制系统的设计方法。该设备控制系统采用西门子S7-200PLC控制(CPU224XP加EM221数字量扩展模块),以顺序控制程序为核心控制程序。通过主程序调用自动控制、手动控制、中断控制3个子程序,具备手动调整、自动循环、中断控制功能。该设备实现了托盘摆放的自动化,以机器代人,减轻了操作工的劳动强度,提高了工作效率。 相似文献
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目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位托盘.首先,由于目前没有大规模的托盘数据集,使用迁移学习的方法,将CenterNet的人体姿态估计引入托盘定位任务.然后改进关键点分组方法,并提出关键点回归自适应补偿,提高关键点检测精度.在托盘关键点定位的基础上,提出基于几何约束的托盘中心点计算和托盘水平方向估计方法.本文方法与原CenterNet相比,托盘关键点定位指标APkp从0.352提高到0.728,托盘中心点定位精度指标ALP达到0.946,并且可以有效估计托盘水平方向,具有较高的实用价值. 相似文献
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可疑动作主动拦
下载并安装火绒(下载地址:http://www.huorong.cn)。完成后它会静静地隐藏到系统托盘里,开始给系统安全充当保护神的角色。 相似文献
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托盘程序是WINDOWS操作系统的一个重要组成部分,其应用程序图标位于WINDOWS桌面任务栏上的右下角,当要调用应用程序时,只要双击应用程序的图标即可,给用户的使用带来了很大的方便.本文就如何在Delphi中编写托盘程序做一介绍. 相似文献