降低优质钢连铸坯角部纵裂废品的实践

现场实践发现涟钢一炼钢厂铸坯角部纵裂产生于结晶器，其主要原因是铜管磨损超标，足辊未对中，结晶器振动不平稳，结晶器冷却水速达不到要求。坯壳与结晶器壁间气隙不均匀，使相邻面坯壳厚度不一，在角部产生应力集中，使角部开裂。采取相应措施后，纵裂废品量与废品率大幅度下降。     

精密EDM三角高程测量的试验分析

本文根据用 KERN ME5000测边,用 WILD TC2000/T_3同时对向测定天顶距的观测成果,进而所解算出的控制网点间的高差,探讨了对向观测的高差之差与边长的相依关系以及试验成果的精度,为精密EDM三角高程测量的应用提供了可行性依据。     

多信号极化与到达角联合估计

论述了利用交叉偶极子均匀线阵进行多信号到达角与极化参量联合估计的方法。该方法利用阵列结构本身包含的不变性，有效地计算到达角和极化参数的估计值，避免了复杂的搜索配对过程。仿真结果证实了该算法的有效性。     

给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

异步交叉轧制能耗特性研究

对异步交叉轧制的能耗特性进行了分析与实验验证.研究表明,随交叉角增大,轧制能耗下降,当交叉角(θ)增至临界值(θcr)时,能耗最小,交叉角θ＞θcr后,能耗基本不变;随异步比增大,能耗亦下降,当异步比(i)增至临界值(icr)时,能耗最小, i＞icr后,能耗则上升,且θ愈大, icr亦愈大.即当交叉角为θcr且异步比亦为icr时,异步交叉轧制综合能耗最小.     

应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用

伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。     

超大型储罐大角焊缝应力分析

大角焊缝的应力水平是影响超大型储罐安全的重要因素之一。本文以弹性地基假设为前提,采用接触非线性分析方法,利用有限元分析软件对容量为15万立方米的超大型储油罐大角焊缝处进行应力分析,得到了应力分布云图。同时利用参数化模型,在同样的假设和建模条件下,分析了壁板内坡口尺寸对大角焊缝处应力分布的影响规律。     

角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配

曲线匹配对于物体识别、目标跟踪、碎片拼接等有着重要的意义。针对曲线匹配的效率与鲁棒性问题,提出了一种基于角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配算法。该算法分为粗略匹配和精确匹配两个阶段。粗略匹配阶段首先采用角点距离矩阵来描述曲线;然后通过子矩阵的方法来匹配曲线。精确匹配阶段首先采用同心圆划分的方法描述曲线;然后通过两条曲线同心圆描述集的差异度度量函数来度量他们的相似性。算法不仅具有平移、旋转、缩放不变性,而且具有较强的鲁棒性,可用于遮挡物体的匹配以及基于轮廓的图形拼接。实验结果表明了该算法的有效性和可行性。     

SINS大失准角初始对准的改进算法研究

在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。