一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制

本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内，结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰，分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律，仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。     

LF6Y2型铝合金曲板焊接角变形规律

采用动、静态的方法对不同板厚(δ=5,6mm)LF6Y2型铝合金曲板焊接角变形进行研究.利用自动TIG方法对二种类型板厚采用堆焊和开坡口形式进行焊接,其角变形都是由温差和失稳引起的.从而得出铝合金曲板焊接角变形的规律,确定出临界板厚.     

数控系统步进电机闭环控制的实现

本文讨论了步进电机工作时绕组电流的变化,分析了转速和超前角及时间延迟的关系,并用超前角作为主要参数实现步进电机的闭环控制.     

砌体结构房屋底层墙体开洞时洞口最大宽度计算的探讨

本文根据国家现行规范和结构构件承载能力极限状态分析．提出了砌体结构房屋底层墙体开洞宽度的计算方法，供工程技术人员在工程实践中参考。     

角接触球轴承的特性与应用

介绍角接触球轴承的主要结构型式和特性,以及轴向预紧方式。     

铣刀螺旋角对平面度的影响

用立铣刀的圆柱刃铣削平面,对其平面度误差的分析,很少考虑到铣刀的螺旋角。我厂用加长立铣刀(圆柱刃长110mm,直径φ40mm)的圆柱刃加工深106mm,宽178~(+0.16),长875mm 槽的两侧面(见附图),出现槽宽超差。在槽深106mm 处,各点相差较多。单侧面上最高点和最低点相差0.11mm,槽宽两侧对应,并呈现规则的波浪式起伏状。在槽的表面,沿走刀方向的直线度基本不变。根据上述情况分析,铣削平面度超差,可能是由铣刀螺旋角引起的。为此,我厂对铣刀螺旋角进行了研究。     

辐射角系数计算的边界元法

本文提出了用边界元方法计算辐射角系数。从角系数的定义式出发,运用stokes公式及边界元理论,导出了计算的基本公式。并用Basic算法语言写出计算机程序,通过四个典型算例的计算以及与精确解和其他方法计算结果加以对比,得出本法计算可靠,具有输入数据少,精度高等优点。同时指出     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

试解析三辊连轧管机孔型面积

利用面积法分析了三辊连轧管机孔型面积的构成,探讨了三辊连轧管机孔型面积的计算方法。通过对孔型中钢管外表面轮廓曲线函数的推导,求解出钢管内表面的芯棒脱离角公式,并对某连轧管机组294mm孔型的面积进行了验算。     

二轴中子粉末衍射谱仪探测系统改进

通过将探测器的数目由1个增加到4个、用水平发散角为20′的Soller准直器取代30′的单缝准直器，对中国原子能科学研究院重水研究堆旁的二轴中子粉末衍射谱仪进行了改进。铁粉的衍射实验结果表明：改进后的谱仪在同等中子计数强度条件下，计数速率提高了2．3倍，因而缩短了测量时间，同时也提高了谱仪的分辨率。