双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

循环流化床锅炉在抛煤链条锅炉改造中的应用

0前言 姜堰市化肥有限责任公司内部热电事业部总装机容量达36MW，有两台75t／h煤粉锅炉、1台40t／h吹风气余热回收锅炉、1台35t／h抛煤链条锅炉。本公司抛煤链条锅炉是20世纪90年代投运的，至今没有对该锅炉进行大修，同时链条锅炉对煤种的要求较高，适应性较差，锅炉的机械热损失和不完全燃烧热损失较大，整体热效率较低，公司于2005年底对该锅炉进行技术改造。     

小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法

针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1°。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。     

水泥磨尾喂粉煤灰的工艺改造及效果

粉煤灰作水泥混合材,大多数厂家在生产中均采取从水泥磨头喂入的方式,而我厂受原有工艺布置的限制,粉煤灰是从水泥磨尾喂入的。2000年9月8日以来,我们通过生产试验、模拟改造和工艺技术改造,将粉煤灰均匀稳定地掺入,取得了一定成效。     

紫外光子探测芯片“神眼”可探雾霾

正南京大学电子科学与工程学院陆海教授的研究团队,研发出了号称世界上最小的"紫外光子探测芯片",能在卫星上侦测地面雾霾。而该团队还研发了更加灵敏神奇的碳化硅紫外单光子探测器,甚至可以用于警戒敌方导弹来袭。这个芯片是个"神眼""光子"是光的最小能量量子。一根燃烧的蜡烛一秒钟可以发射出多达100亿个以上的光子。光子如此微小,小到我     

视听盛宴——宝马523Li音响改装

正宝马也要改装音响?可能这是很多车友看到这个案例脑中第一时间打着的问号。其实,大家感到惊奇不无根据:作为国际鼎鼎大名的大品牌,宝马可谓让人无可挑剔,很难想象它与改装沾得上边,而更深入了解它的,它的原车音响也是胜人一筹,就拿它前声场喇叭的配置来说,它是一套三分频系统,相比起其他车型,宝马已相当出色了。但     

经典格调 雪铁龙新C5音响改装

正每个人对音乐都有不同的理解,喜爱程度也各有不同;相较于其他,车主在音乐这方面的要求显然更高,原车的喇叭根本满足不了车主的"金耳朵"。这不,牌照都没上就来给爱车更换装备了;在交谈中,店家了解到车主感受过了改装音     

团队在作战 日产骐达音响改装

近段时间,在闲暇时大家嘴里谈论最多的就是关于世界杯那些事儿了。尤其是男士们,追求的痴迷程度不亚于玩汽车音响（对于骨灰级别而言）。是的,作为世界级体育盛事,足球这项运动在大家心目中早已根深蒂固。就算没有参与其中,看到球员在场上那种拼搏精神,这种正能量,正是我们在任何领域所需要有的。足球运动讲的是一个团队,每一个入球,都是团队力量。如果没有得力的防守,没有到位的妙传,就没有入球者的机会。当入球那刻,球员们欢呼雀跃,你追我赶,相互击手拍掌,一个压一个像叠罗汉那种动作,更是将团队精神释放得淋漓尽致。     

让音乐填满记忆 奔驰C200音响改装

正奔驰C200的车主是一位以色列摩雷音响的发烧友,来咨询的时候虽然深圳百乐推荐下试听了一些其他品牌的音响,但车主依然指定要摩雷,可以说对其他的完全不感兴趣了。经过再三确认,车主还是决定要给爱车改装以色列摩雷的扬声器。来到百乐改装的车主,百乐都会在三确认车主喜欢的音乐风格,以免改装完成了才发现,音响效果没有达到自己的要求。     

神奇便捷——Mocis魔骑士Mstart体验分享

正最近小编无意中接触到一款车联网产品,它是由加拿大MOCIS和中国MOCIS汽车电子有限公司合作开发的一款由手机APP控制汽车的产品,俗称第三方硬件的产品。简单说就是需要在汽车里接几根线,通过OBD端就可以用手机控制你的爱车。通过采访才得知,加拿大MOCIS一直在给北美的很多汽车经销商做售前加装产品,是不折不扣的行业隐形冠军,几年前看到中国的移动互联网的迅猛发展,才进军中国市场。话不多说,到底这款产品如何?这两年由于车联网的火热,各种OBD电子产品层出不穷,这类OBD产品无非都是下载相应的手机APP,通过OBD读取数据,掌控爱车的油耗、维修保养等各种信息,还能起到监控防盗作用。