面向星球探测的岩石三维表面评估技术

针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据。以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分。仿真结果证明了该算法的有效性。     

空间场景中传感器探测能力的可视化方法

为了有效地在空间场景中表现各种类型传感器的侦察探测能力,提出了一种通用的可视化方法.根据传感器类型定义其探测范围表面;由于描述传感器探测范围的曲面具有公共顶点,因此将其离散为可以利用射线进行描述的三角形;解决了这种可视化方式涉及到的关键技术,包括离散射线与地球球面交点和切点的计算、不同显示类型下绘制策略的设计、基于一维纹理的脉冲效果实现等.按组件对象模型规范设计实现了传感器组件,并成功应用到空间场景可视化控件中.     

基于主动式静电探测技术的目标定位方法

针对被动式静电探测技术无法对不带电目标进行探测的问题,提出了一种基于主动式静电探测技术的目标定位方法。在对带电和不带电目标分析的基础上,得到了相应的通过检测电流实现目标定位的探测方程,并在Maxwell 3D中进行了仿真。仿真结果表明:基于该方法的探测距离与目标的带电量、主动静电场的强弱以及电流检测电路的灵敏度有关。     

对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型的校验方法的研究

预警探测雷达模拟器目标分辨率设置会影响目标数量的探测,分辨率错误会产生与实体雷达不一致的虚警和漏警,影响预警探测雷达模拟器的逼真度。本文首先从理论上分析了对目标分辨率模型进行校核应该注意的几个方面,然后研究了用来测试验证目标分辨率模型的空情想定的设计方法,通过对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型进行校验,可以有效提高模型的仿真效果。     

基于矢量建模的AUV水下目标探测仿真方法研究

采用矢量建模与虚拟仿真技术,模拟自主水下机器人(Autonomous Underwater vehicle,AUV)环境感知功能,对目标探测传感器视域及目标特征进行矢量建模。根据目标探测传感器的特征参数,利用边界矢量点描述目标探测的视域范围。以三维地理信息系统理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,分析了任意两实体的空间拓扑关系,并将其用于水下未知目标探测。通过水下目标的建模实例和探测仿真实例验证了建模与目标探测方法的正确性和可行性。     

火焰的红色饱和度-亮度模型

通过研究不同的火焰图像,发现了火焰图像亮度的空间分布规律及不同像素之间红色饱和度随亮度的变化规律,提出了火焰图像的红色饱和度亮度（RL）模型。该模型描述了火焰图像的像素参数在不同像素间的变化规律。在在火灾探测应用中,可通过图像分割将疑似火焰图像从摄像头拍摄的视频中提取出,通过RL模型判定是否发生了火灾。     

新型无人监视系统

韩国DoDaam系统公司推出两套新型无人监视系统——“观察者”系统和“阿哥斯”系统。这两套系统都是通过局域网／无线通信控制，目前正等待韩国陆军的作战测试。这两套新系统用于韩国中程探测“宙斯盾”机器人，该机器人已装备韩国陆军，探测范围为4千米。     

我国最大近地天体望远镜启用

我国目前最大的近地天体探测望远镜在中科院紫金山天文台盱眙观测基地启用。     

85Kr在线监测原型装置研制

用NaI（Tl）探测器和小型数字化谱仪组成一套后处理厂排放⁸⁵Kr在线监测原型装置，并开发相应的应用软件。该装置具有远程控制功能，可实现数据获取、分析及传输的远程操作，具有连续运行和间歇运行两种工作模式。在间歇运行模式下，可通过增大测量容器内的气体压力，进一步提高探测灵敏度和监测可靠性。在实验室条件下，测量时间为1200s时，装置的实际探测下限为3.4×10⁴Bq/m³，判断限为1.7×10⁴Bq/m³。当报警阈值设置为装置探测下限、测量容器内压力大于417kPa时，装置能对浓度高于8.1×10⁴Bq/m³的⁸⁵Kr气体进行可靠监测及报警。报警的漏报率和误报率均小于0.1%。     

小波变换在车辆GPS导航的应用

在分析车辆GPS导航信号观测粗差、噪声特性的基础上,提出了基于小波变换的车辆GPS导航信号粗差探测及滤波算法.数据仿真表明:该算法能够有效地克服Kalman滤波需要精确数学模型和滤波效果受粗差影响较大的缺点.