基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析

针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件.     

具有区间时变时滞的线性离散系统新稳定准则

该文考虑了具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一个改进的具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性准则。与现有的此类文献相比较,该文得到了一个具有更小保守性且不需引入多余矩阵变量的稳定性准则。     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明：T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制

针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法（PDC）设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。     

一类具有时空时滞的Musca domestica苍蝇模型的行波解的存在性

通过单调迭代和上、下解技术,研究了一类具有时空时滞的Musca domestica苍蝇模型行波解的存在性,证明了当时滞充分小时,方程具有连接两个平衡点的单调的行波解。     

一类状态不可测模糊时滞系统的稳定性分析

针对一类基于T-S模型的模糊时滞系统,在系统状态不可测的情况下,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了状态观测器,并给出了模糊时滞系统渐进稳定的充分条件。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊时滞系统渐进稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性。     

一类捕食-被捕食模型解的渐近性态

对两种群的捕食-被捕食模型,利用正性定理和线性化方法,研究了一类带时滞具有阶段结构非线性反应扩散系统的牛曼初边值问题,得到了解的存在性和平衡态方程正解的局部渐近稳定的充分条件.这个结果隐含着捕食-被捕食系统的共存是持久的.     

偶数阶中立型差分方程最终正解的存在性

研究一类具连续变量偶数阶中立型时滞差分方程,利用Lebesgue控制收敛定理给出这类方程存在最终有界正解的一个充分必要条件,得到相应新的比较定理.     

时滞中立型神经网络全局渐近稳定性

针对具有时变时滞的中立型Hopfield神经网络,在对时变时滞的合理假设下,文中通过构造适当的Lyapunov泛函,提出了一种新的方法判定时变时滞中立型Hopfield神经网络系统的全局一致渐近稳定性。所得判据是建立在一个代数Riccati方程及其对应离散Lyapunov方程存在对称正定解之上的,并得出了易于计算机仿真实现的线性矩阵不等式的判据形式,仿真验证了结果的有效性。     

线性时滞状态反馈下Stuart-Landau系统的多周期解

对一个stuart-landau系统引入时滞状态反馈,研究时滞对非线性系统动力行为的影响。发现时滞可使系统出现周期振动,与无时滞系统不同之处在于有多个周期吸引子共存的现象。从理论上预测由时滞导致的动力学行为,得到周期解的解析形式。随着时滞量的变化,周期解个数及其稳定性发生变化。并通过对比周期解的数值解和解析解,数值验证多周期吸引子共存的现象。这些结果对控制系统的振动和系统同步等有着潜在的应用价值。