群机器人通信研究综述

为了完成规定任务,群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作,这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现,故对群机器人系统中的通信研究现状进行述评。首先对通信机制进行了划分,指出隐式通信的效率较显式通信为低,且作为人工系统的群机器人中更多采用显式通信机制。针对显式通信,通过对通信方式、网络拓扑结构、通信协议及通信语言等主要内容进行阐述,明确群机器人中通信研究的现状,并对该领域的研究方向进行了展望。     

多用途数／模双显式智能仪表的系统设计

本文阐述了数／模双显式智能仪表的优点,并给出了系统的硬件设计过程及线路图,及相应的软件设计框图,本仪表具有通用性,只要把前端部分改掉,就可作其它用途。     

横观各向同性饱和两相介质弹塑性波动问题研究

针对横观各向同性饱和两相介质的弹塑性波动问题,建立了基于SMP 破坏准则的横观各向同性饱和两相介质弹塑性动力本构模型,并建立了横观各向同性饱和两相介质弹塑性波动问题求解的时域显式有限元方法。基于上述本构模型与时域显式有限元方法进行了横观各向同性饱和两相介质弹塑性波动问题的研究。研究结果表明：横观各向同性饱和两相介质的弹塑性动力反应与其弹性动力反应有较为显著的差异,表现在前者的反应峰值相对于后者有较为明显的增大,同时二者反应时程的波形也有较大的差异。数值计算工作同时表明,时域显式有限元方法是进行横观各向同性     

显岗水库水生态状况评价及蓝藻发生风险等级评估

根据2011年开展的显岗水库水质及水生态专项监测和污染源调查资料,结合常规监测成果,分析评价显岗水库水质现状、富营养化程度和水生态状况,评估蓝藻水华发生风险,并分析水库污染成因,提出保护对策。     

显热回收装置及其系统应用于北京办公建筑的可适应性

以北京地区办公建筑为重点研究对象,结合实测方法,选取北京地区办公建筑中应用较为广泛的板翅式及转轮式显热回收装置及其系统为实测对象,分析了室外温度、风速等因素对热回收装置的热效率、降低新风能耗的贡献率以及全年运行能耗的综合影响.分析结果表明,板翅式显热换热器在北京地区冬季采暖期使用时,当迎面风速vy1.5 m/s,显热效率η=60%～70%,可降低新风能耗50%以上;而板翅式及转轮式显热回收装置在北京地区夏季的可适应性较差,绝大多数时间η低于《公共建筑节能设计标准》要求的60%.     

具有隐式可信第三方的云存储数据持有性审计

针对远程数据检查给云存储用户带来较大负担的问题,提出了基于隐式可信第三方的数据持有性审计架构.该架构以防篡改可信硬件为隐式可信第三方,代替用户进行数据持有性检查,并生成显篡改日志以供离线审计.架构自身支持公开审计和检查过程中的隐私保护,从而降低了对数据持有性检查算法在这两方面的功能要求.分别基于2个数据持有性检查算法实现了架构,测试结果表明日志引入的开销很小,在不显著牺牲效率的同时,提高了公开审计的可实现性.     

翻译中中华文化的“隐”和“显”

后殖民翻译研究是一种跨学科的研究,它主要研究后殖民主义理论对翻译产生的影响,主要倡导弱势文化的保护和弘扬。本文将简要论述后殖民主义理论与翻译研究的结合的综合过程,并由此展开讨论,分析其在中国的发展进程,以及对中华文化"隐"和"显"翻译的解读。     

浅谈索引失效原因、对策及其应用

针在银行金融业应用系统中往往涉及大数据量的查询与操作,其中索引对系统的性能起到了至关重要的作用。本文分析了索引的基本概念及数据库内部优化器的工作机制,科学分析了导致索引失效地各种情况,提出了隐式失效、主动失效、累积失效的定义,同时也给出了避免索引失效的各种对策及其在银行第三方存管系统中的实际应用案例,对开发高性能数据库应用有一定的指导意义。     

运用MapX的显控台设计与实现

在分析显控台功能需求的基础上，提出了一种基于MapX的显控台实现方法．该方法能较好地实现地图显示功能、目标航迹显示和人机交互界面的显示．该显控台具有结构简单，功能强大，运行效率高等特点，较好地满足了指挥自动化系统显控台的功能需求．     

下期要目

讲述了ORACLE中常用的显式游标的使用方法，描述了使用场合，并举例进行了说明。