机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

YOLOv2在煤岩智能识别与定位中的应用研究

综采工作面煤层走向复杂，采用“一刀切”的开采方法会加速滚轮截齿的磨损，同时开采效率也大幅降低，对煤岩的精准识别是解决此类问题、实现智能开采的关键。将基于回归方程的深度学习目标检测算法YOLOv2与线性成像模型相结合并通过该算法对井下采集煤岩图像进行了智能识别与定位，同时与Faster R-CNN，SSD对煤岩图像的识别结果进行了对比。结果显示YOLOv2对煤岩的识别精度达到了78%，检测速度达到了63 frame/s，与Faster R-CNN，SSD相比精度高出7.7%，4.7%，而检测速度高出763%，40%；在矿井测量坐标系中YOLOv2标定的煤层边界框角点的计算坐标与实测坐标相比相对误差在3.0%～4.5%之间，相对误差较小，不会对采煤效率产生影响。研究结果表明，YOLOv2可以对煤岩进行准确快速的识别。     

智能化技术在面粉厂中的应用

随着电子技术、逻辑控制理论以及现代通讯技术的发展,面粉加工厂的生产、管理模式都发生了重大变化。传统的控制系统已经无法适应现代生产智能化、信息化的要求。智能化技术的推广应用大幅解放了人力劳动,有效降低了企业的生产成本,减少生产事故的发生。     

中国再生矿产的经济性趋势

可再生矿产资源的开发性Exploitability of secondary mineral resources今天,在有色金属环境不断变化的过程中,可再生矿产资源的开发具有其特殊的创新性和发展性。我们认为矿产资源的勘查和开采应思考资源再生与产业的探索性区别。中国的矿产资源勘查和开采在工业上来讲有着特殊性,从经济学的观点来看,每年资源勘查的风险费用主要来源于矿产品的销售收入,其余部分则由社会分担的矿业风险资金保证,例如:财政或股市。由此可知,直接做资源勘查的实体不一定隶属于矿业公司,但它们和矿山企业一样,都属于矿产开采产业。可再生矿产资源的开发,同…     

稠油微生物开采技术现状及进展

综述了用微生物方法开采稠油的技术现状与进展，论题如下。①概述。②基本方法：异源微生物采油，包括微生物吞吐和微生物驱；本源微生物采油压大港孔店油田的实例。③主要机理，包括产表面活性剂，降解稠油中重质组分及其他。④技术研究，包括机理性、可行性及经济效益研究，列举了国内外6个实例。⑤现场应用，包括国外1个、国内6个实例。⑥该技术的优势及问题。参22。     

露天转地下联合开采技术探讨

针对复杂型锰矿开采提出了由露天转地下联合开采技术，与其它采矿方法相比较，这种方法提高了回采率，降低了采矿成本。     

聪明万事通，智能搜索引路

智能搜索引擎具有信息服务的智能化、人性化特征,允许用户采用自然语言进行信息的检索,为用户提供更方便、更确切的搜索服务。     

思科推动的新一代多层智能化存储网络

在过去的10至15年中,商业模式发生了重大的改变。这其中,基于因特网的商业模式的爆炸性增长给信息的获取和存储技术带来了新的挑战。不断增长的对存储能力的需求使许多IT组织不堪重负,因此,     

天然气水合物开采研究获进展

在研制天然气水合物一维开采实验模拟系统的基础上，中国科学院广州能源研究所天然气水合物开采技术团队成功研制出国内第一套天然气水合物二维开采实验模拟系统。初步测试结果表明，该系统能有效模拟海底天然气水合物的生成及分解过程，可以对现有的开采技术进行系统的模拟评价。较之一维开采模拟系统，该系统采用更加先进的手段测量多孔介质中气、液、固（水合物）的含量及分布，并能够更加真实的模拟实际水合物地层特征。     

湿硫化氢对压力容器的腐蚀与检测

硫化氢是造成炼油厂设备腐蚀最活跃的硫化合物。原油开采出来时伴有水分．这些水分含有NaCl、CaCl2、MgCl2等盐类．在炼制过程中，很容易受热水解生成腐蚀性很强的HCI2原油中的硫化物则分解成H2S．就会形成HCl—H2S和H2O的湿硫化氢腐蚀环境。