一种有腿机器人步态轨迹生成算法

目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.     

基于B样条色域描述的颜色匹配

目前的色域匹配算法大多在等色调平面上进行,设备的色域边界以三角形近似描述,难以实现颜色的准确再现。该文分析了设备色域剖面的形状,提出了用准均匀B样条曲线来描述色域边界,设计了基于该样条曲线描述的CUSP色域匹配算法。实验结果表明,基于B样条色域描述的颜色匹配明显提高了色彩的再现精度,可显著提高打印输出彩图的质量。     

Matlab曲线拟合及其在试验数据处理中的应用

文章介绍了最小二乘方法和神经网络方法曲线拟合的原理方法,并列出了最小二乘的多项式拟合和既定函数样式拟合以及BP神经网络拟合的Matlab实现过程,利用数学模型和一组试验数据对三种方法的性能进行验证,最后归纳总结了几种方法的性能特点和适用范围。     

眼震检测中眼动曲线拟合方法研究

眼震检测是判断眩晕的一种重要方法,获取瞳孔位置波动曲线是眼震检测的主要内容,为了建立眼震检测中瞳孔位置波动曲线数学模型,采用最小二乘拟合与傅立叶级数拟合两种方法进行数据处理.通过对比,用Matlab中的Cfiool工具箱对瞳孔位置曲线进行傅立叶级数拟合的效果更好.实验证明,方法对眼动曲线建立的数学模型,能准确反映出瞳孔位置的实时变化情况.拟合结果为眩晕判定提供了重要依据,对今后的眼震研究具有一定的指导意义.     

局部PCA参数约束的Hough多椭圆分层检测算法

针对随机Hough变换(RHT)在复杂图像中检测圆及椭圆时随机采样所造成的大量无效采样、无效累积以及运算时间长等问题,提出基于局部PCA感兴趣参数约束Hough多椭圆分层检测思路。首先利用边缘检测算子获得边缘信息并去除边缘交叉点,在边缘图像中标记并提取出满足一定长度的连续曲线段;其次利用线段PCA方向分析确定是否属于有效曲线段;然后,对所有感兴趣曲线段按照标记顺序依次利用椭圆拟合办法初步得到感兴趣椭圆粗略参数,根据拟合结果进而模糊约束Hough变换参数搜索范围,得到精确椭圆参数;最后利用检测结果更新图像空间,删除已经检测到的椭圆,依次进行,直到所有椭圆检测完毕。实验结果表明,该算法在计算、存储消耗上均大大减少。     

基于DSP的高精度三角波测量仪设计与实现

设计了一种高精度、数字化的三角波测量仪器,能对(0～5)MHz的任意周期的信号进行频率、幅值、斜率测量.TMS320LF2407数字信号处理器作为主处理器,用前置电路对待测信号做信号变换处理,根据实际被测信号的频率范围,采用等效采样的方法对被测信号进行等周期采样.在信号处理上,提出了用最小二乘法进行曲线拟合的方法对采样数据进行处理.使信号能精确地得到复现.确保测量精度.通过对频率为1k、100k、5M的信号进行测量,结果表明,系统频率测量误差小于0.2%,幅值和斜率误差小于2%.     

基于太阳光照模型的最大功率点跟踪算法

根据实际单体光伏电池特性和电气参数,提出一种利用MATLAB中曲线拟合工具箱结合光照强度数据模拟光照强度变化的方法,该仿真模型能够准确地反映光照强度变化情况;文章主要对某地春季一天实际光照强度变化数据进行分析,建立了全天光强时间模型;并依据此模型绘制了短时间内光照发生突变时的功率时间曲线;同时分析并利用工程上四种常用的最大功率点跟踪方法对发生跳变时的曲线进行了matlab仿真跟踪试验,比较了在局部光照变化阶段和不同步长时各种跟踪方法的跟踪效果;仿真结果表明,在该光照模型下可以很好地实现各种方法的最大功率点跟踪但跟踪效果有所差异。     

计算机曲线拟合求解析氢反应的动力学参数

应用电化学稳态极化方法,研究1M NaOH电解液中镍硫合金电极表面析氢反应电催化活性与沉积层中含硫量之间的关系.根据析氢反应机理,用理论电化学极化方程拟合实验稳态极化曲线,得到不同含硫量的镍硫合金电极表面氢原子吸附和脱附反应的速率常数、反应对称系数等动力学参数.     

MATLAB在非线性曲线拟合中的应用研究

归纳总结了非线性曲线拟合的方法、求解步骤和上机操作过程.     

电厂斗轮机取煤流量与斗轮电流的曲线拟合

介绍了采用三次B样条和最小二乘法多项式拟合电厂斗轮机瞬时煤流量与斗轮电流之间关系的方法.通过拟合函数分析数据变化趋势,计算出斗轮的超载电流;根据实时检测的斗轮电流,推算斗轮瞬时取煤流量;并与视频流量检测装置测到的瞬时煤流量一起共同参与斗轮机回转角速度的控制,确保斗轮机取煤的高效率和运行安全.