基于RGB-D深度相机的室内场景重建

目的 重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法 以RGBD-SLAM 算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果 本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论 本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。     

企业知识档案管理体系的应用

从知识管理与档案管理的辨证关系角度,介绍笔者单位企业档案部门知识档案管理体系的建设与实施,使知识档案管理服务工作与企业生产管理全过程有机地融合,进一步提升了企业档案管理工作水平。     

云设计领域的主要移动端应用

方案设计和创意捕捉
　　Autodesk SketchBook--最强大的草图软件
　　Autodesk SketchBook是一款非常流行的自然绘图软件,界面新颖,功能强大,手绘效果逼真。对于手绘而言,其笔刷提供了铅笔、毛笔、马克笔、制图笔、水彩笔、油画笔和喷枪等工具,在Windows、iOS和Android中可以不同程度地自定义界面,构建更人性化地功能和界面,是创意表达、方案设计的利器。     

达索系统助力新松机器人构建企业3D数字化平台

2015年9月28日,达索系统战略合作伙伴沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松机器人”）出席了SOLIDWORKS 2016新品发布会,并介绍了新松机器人通过达索系统SOLIDWORKS解决方案成功搭建3D数字化设计平台,极大地提高了公司的设计能力和产品开发效率,有效地降低了制造成本,实现了公司的健康快速发展。
　　新松机器人副董事长、总裁曲道奎博士表示,“发展机器人和智能装备产业是‘中国制造2025’的规划中的重点之一,机器人肩负着中国制造业升级转型的重任。多年来,我们借助达索系统全球领先的3D数字化手段进行研发创新,提高了生产效率并推进了我们的产业化发展战略。达索系统SOLIDWORKS作为新松重要的战略合作伙伴,我们将继续携手为中国工业4.0的发展出一份力。”     

基于Protégé的领域本体构建研究

介绍了领域本体构建的基本流程,目的是为了更好地服务于语义web以及搜索引擎等。主要内容包括本体的概念、分类、功能及本体构建的方法、语言和工具,并以Java领域本体库的构建为例详细阐述了本体的构建过程。     

基于CDIO理念的大学生课外实践项目体系构建研究

实践教学是培养大学生创新创业能力和工程实践能力最重要和最有效的教学环节,大学生课外实践活动项目是实践教学内容的重要组成部分。文章以CDIO工程教育理念,提出了大学生课外实践活动项目体系构建的原则,并以大学生创新创业能力和工程实践能力培养为目的,从6个方面对项目体系构建进行了阐述。大学生课外实践活动项目体系的构建,可扩展学生的成才空间,促进学生的个性发展,使学生从多方面获取科学知识和工程能力。     

基于“视频+虚拟仿真”模式的PLC虚拟实训平台构建

针对当前PLC实践教学中难以将PLC应用现场引入课堂的问题,提出了一种基于"视频+虚拟仿真"模式的PLC虚拟实训平台,并以机械手实训项目为例介绍了实训平台的构建方法。经工商学院的近一年的教学实践证明,该虚拟实训平台可有效提高学生学习的积极性及创新精神,实训教学效果得到了进一步的提高。     

察尔森水库生态园林建设探析

文章结合察尔森水库资源情况,着重探讨构建生态园林建设对人与自然和谐的影响,从改变水库环境质量、美化库区景观、改善库区气候着眼,提出构建生态园林的几点初步建议.     

Java课程教学体系构建探索

针对高校Java语言教学与实践课程内容,分析国内外Java应用市场与教学现状,提出以Java SE课程为核心,延伸Java在Web企业应用和Android移动开发的专业课程设置,兼顾数据库使用和软件工程实践的任务与项目驱动教学模式,探讨Java课程教学体系的构建与实施。     

高职计算机网络技术专业“双体系、三模块、两段式”课程体系的构建与优化

从高职教育现状入手,在剖析计算机网络技术专业原有课程体系基础上,介绍如何构建高职计算机网络技术专业"双体系、三模块、两段式"课程体系,突出岗位能力培养,强化学生的实践技能。