ADAMS中的柔性体分析研究

在系统动力学分析中,柔性体的分析是一大难点。文中对ADAMS软件中的柔性体处理方法进行了总结,并详细介绍了生成及使用柔性体过程中的关键问题。     

PDMS软件在锅炉设计中的应用

介绍了锅炉设计时,应用三维工厂设计管理软件(PDMS)的设计方法。它使锅炉无差错设计成为了可能。     

压电直接驱动式伺服阀

介绍了一种利用压电陶瓷直接驱动的压电伺服阀,其机械结构简单、抗干扰能力强,具有高于传统电磁式伺服阀的频宽和分辨率。应用有限元法分析了柔性铰链的结构特性,对压电叠堆的静、动态特性进行了理论分析,并制造了压电直接驱动式伺服阀样机,进行了静、动态性能测试。测试结果表明:该压电伺服阀可以满足现代精密高速控制系统的需要。     

平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合

以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题．从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较．建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型,采用遗传算法进行优化设计并给出了实例,根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构．以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值．     

基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,主要研究其设计与实现问题．首先,介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及其系统总体结构,然后重点研究了仿生柔性长鳍、主控模块与通讯系统、运动控制子系统的设计方法、系统构成和工作原理,最后介绍了试验模型的系统测试与航行试验结果及其结论,并指出了仿生水下机器人试验模型的改进重点和柔性长鳍波动推进技术今后的研究方向．基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型的研制成功,初步验证了柔性长鳍波动推进方式应用于水下机器人推进控制系统在原理上和技术上是可行的．     

基于XML的业务流程及虚拟组件互操作规则知识描述

为了提高应用集成系统的柔性,集成适配器一般被设计为是基于规则驱动的适配器Agent,其核心目的是为了使集成系统具有随企业业务流程的变化而快速的动态适应能力。如何刻画系统的业务流程,并给出基于业务流程的虚拟组件互操作规则是适配器Agent构造的关键技术问题。在充分分析业务流程模型基础上,利用EBNF刻画了业务流程模型的形式语义,并给出了基于XML的业务流程及互操作规则的描述。     

武器装备论证的柔性仿真建模研究

论证仿真是支持武器装备论证的重要方法和关键技术之一,如何克服领域建模仿真系统之间互操作性的缺乏,使一些模型和专业化程度高的仿真工具,在多领域、全过程协作和资源共享成为可能是装备论证工作的一项重要工作。分析了武器装备论证问题及其建模仿真方法的特点,将混合异构层次化建模思想应用到装备论证仿真建模过程当中,较好地反映了论证系统全面和多层次结构的性质。并给出了一种基于图形过程的组合模型生成建模方法,为武器装备论证这类复杂系统的仿真建模问题提供了一次有益的尝试。同时说明了这样一个结论:改进和扩展单一的建模技术、走复合建模技术的道路,是解决大规模复杂系统建模问题的有效途径。     

新一代高性能柔性直流背靠背技术及工程应用

[目的]广东电网区域由于负荷密集,网架结构复杂,电气联系紧密,长期存在大面积停电风险、交直流相互影响、短路电流超标三大问题,难以满足未来电源负荷发展和系统灵活调控的需求。[方法]为解决上述问题,在广东电网核心区域建设高性能柔性直流背靠背工程,研究并采用新一代高性能柔性直流背靠背技术。在复杂电网柔性直流互联控制,高可靠、高性能换流阀研发,绿色高效换流站设计等方面开展了深入研究,实现了柔性直流背靠背技术升级。[结果]工程成功实现了异同步潮流自动控制,大幅降低了控制保护系统链路延时,研制出了高性能、高可靠性柔性直流换流阀,并在换流站降噪、降损、节水等方面做了优化设计,建成换流站全景感知系统,实现了智慧运维。目前该工程运行良好。[结论]广东电网直流背靠背工程解决了多直流馈入受端电网长期以来面临的三大稳定问题,增强了粤港澳大湾区电力长期安全可靠供应能力。     

免疫算法求解多目标柔性作业车间调度研究

研究了多目标柔性作业车间调度问题,优化了设备分派方案。建立了多目标柔性作业车间调度的数学模型。提出了双种群双倍体自适应免疫算法,并用该算法求解某航空制造企业的多目标柔性作业车间调度问题,得到了优化调度方案。仿真结果表明,双种群双倍体自适应免疫算法是求解多目标柔性作业车间调度问题的有效算法。     

双目标模糊柔性作业车间调度问题研究

文章针对柔性作业车间调度问题的复杂性和资源受限等因素,以及实际生产中可能存在的各种不确定性因素,引入模糊集合方法来描述该问题,确定其模糊调度模型,并以最小化模糊最大完工时间与最小化模糊总能耗为优化目标。提出一种多改进策略的NSGA-Ⅱ算法,并采用基于工序选择和机器分配的双层整数编码方式;在选择操作上使用二元锦标赛选择策略;进行基于位置的交叉操作和两点交叉的变异操作,提出一种基于目标变异策略的机器变异操作。此外,还提出随机种群增强策略和精英集合策略以提高算法性能。最后通过超体积测度和集覆盖测度评估算法在实验中的表现,验证改进策略是否有效可行,并利用层次分析法决策出非支配解集中最优的调度方案。