INDIRECT ACCELERATED ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER

According to a type of normal nonlinear system, an indirect adaptive fuzzy （IAF） controller has been applied to those systems where no accurate mathematical models of the systems under control are available. To satisfy with system performance, an indirect accelerated adaptive fuzzy （IAAF） controller is proposed, and its general form is presented. The general form IAAF controller ensures necessary control criteria and system＇s global stability using Lyapunov Theorem. It has been proved that the close-loop system error converges to a small neighborhood of equilibrium point. The optimal IAAF controller is derived to guarantee the process＇s shortest settling time. Simulation results indicate the IAAF controller make the system more stable, accurate, and fast.     

棉织物手感值的模糊综合评判研究

利用模糊综合评判数学模型对棉织物的手感值进行了计算与分析，这种方法简单、可靠，与主观评估结果有很好的一致性，为纺织生产的质量判断提供了便利。     

操纵员心理评价方法研究

文章对核电厂操纵员心理定性化评价以及定量化评价方法进行分析和探讨。对轮廓图匹配法和模糊综合评价法的适用范围、应用效果进行了比较分析。该研究的结果可为操纵员评价提供有益参考。     

一种考虑分布电容的模糊故障测距算法

提出了一种考虑分布电容的故障测距新算法。该算法基于微分方程描述的线路数学模型，利用单端信息对高压输电线路进行故障测距，保留了解微分方程算法的简单可靠、现实可行、不必考虑衰减直流分量和谐波及电网频率波动影响的特点，同时考虑过渡电阻和分布电容的影响，克服了传统解微分方程法中在经高阻接地故障时测距误差过大和忽略分布电容引起的故障定位不准确的缺点。为了检验算法的精度，进行了大量的动模实验。结果表明，算法原理正确并具有较高的测距精度。     

生物反应池溶解氧的模糊控制研究

主要针对城市污水处理的多个生化反应池风量不同引起溶解氧控制复杂的情况，采用模糊控制方法控制曝气池的溶解氧浓度，在不同情况下采用不同策略实现风量节能的控制方案，对仿真结果和结合现场实际情况对方案进行了分析。     

离散随机脉位序列调制的脉冲多普勒引信原理

提出了一种新型的脉冲多普勒引信，即离散随机脉位序列调制的脉冲多普勒引信，给出了原理实现框图。分析了工作原理和数学模型，研究了它的抗干扰特性，给出了离散随机脉位序列调制码的产生方案。分析表明，它具有良好的抗干扰特性，同时不会出现距离速度模糊，能较好地解决引战配合问题，是一种较佳的脉冲多普勒引信。     

酶发酵过程优化控制研究

本文应用模糊集理论，提出了酶发酵过程的模糊优化控制方案。针对该发酵过程经验性强且无定量描述数学模型的特点；采用模糊聚类方法对发酵过程进行微生物菌体生长阶段的在线划分；利用优化试验找出主要控制因素的最佳时间序列结构，建立了重要控制因素ＰＨ值的模糊模型，对通氨最佳时机和通氨量实现模糊智能控制。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。