方圆集团JZL—W型多功能桩机问世

JZL-W型多功能桩机足方圆集团开发的一款可满足螺纹成孔施工的桩机。其工作机理是将螺丝形中空钻杆，依靠外力拧入地下，再反向拧出形成螺纹状孔洞，灌注混凝土后而成为螺纹桩。螺纹桩成桩机理虽简单，但其关键性技术极难解决，即钻杆旋转速度必须与钻杆钻进速度成一定比例，否则螺纹被破坏后极难成桩。为攻克这个难题，方圆集团技术人员经过多方论证，     

第四讲木工机床驱动装置的设计(3)

3气力驱动装置 　　气力驱动机构在工作原理上与液力机构没有差别.因此,其元件都具有共性.但是空气与液体的物理性质不同,所以这两种机构元件在结构上往往就有差别.此外,气动机构中的空气压力通常大大低于液压机构中的工作介质压力.空气压力一般为0.6～0.8MPa.目前在新型气动装置中,为了减小尺寸与提高稳定性,都力求提高空气压力.例如,将气压提高到1～1.2MPa.气动机构的动力元件为气动机.     

国内首台高气压环形潜孔钻机井下试验成功

2007年8月13日，具有自主知识产权的先进创新技术装备——新型高效铝酸钠溶液精滤机在中国铝业股份有限公司贵州分公司氧化铝厂经过一次试车，连续稳定运行1个月，完全取代了旧流程中的20台凯利式双筒叶滤机，每年可为企业节能增效840万元。     

振动舵超音速定常和非定常气动特性研究

介绍了在小扰动假设下，势流控制微分方程及边界条件，用格林函数法将其化成超音速扰动速势积分－微分方程，给出了边界条件的处理及方程的数值解法，对振动舵的超音速定常和非定常气动特性给出了几个算例。     

用潜坝对抚州市南区水厂取水口淤沙进行治理

多沙河流中的水厂取水口，枯水期经常存在淤沙，影响抽水。以往的治理方法多是采用丁坝群束水冲沙，但坝田淤高有碍行洪，对城市防洪不利．南区水厂采用潜坝方案，兼顾防洪．通航等要求，缩小治理范围，用十分简易的方法获得成功，且投资更省，值得在类似工程中推广运用．     

深斜井电潜泵打捞工艺研究

冀东油田油水井较深、斜度大 ,电潜泵外径大、机组结构复杂 ,泵被卡落井事故时有发生 ,给打捞作业带来很大困难。据此 ,研制出定位套铣捞筒、电潜泵卡瓦捞筒、可退循环捞筒和电缆丝锥捞钩等多种电潜泵打捞专用工具 ,形成了相关的电潜泵打捞工艺技术。几年的现场应用 ,取得了满意的效果。这项打捞工艺技术可在井身结构复杂的油田推广使用。     

现代组合飞艇技术特点及其应用前景

介绍了几种现代组合式飞艇的结构与性能参数，包括直升机组合飞艇、飞航式飞艇和盘翼式飞艇；对现代组合飞艇的开发前景作出展望。     

气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计

针对气动锚杆钻机冲击频率不易测量的问题,提出了一种新型气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计方案。该测量仪采用压力传感器采集钻机冲击信号,采用电压比较器和单稳态触发器处理冲击信号并输入到单片机,由单片机计算出钻机冲击频率。实际应用表明,该测量仪可准确、方便地测量出钻机冲击频率。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.