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四自由度气动机械手设计概论

介绍了一种四自由度气动机械手的设计方法。该机械手具有较强代表性，而且造价低廉，通用性好，可广泛应用于许多行业，并可供其它设计人员设计时借鉴。     

SHL型锅炉漏风治理浅析

针对80年代投运的双锅筒横置式键条锅炉对供风系统中存在的问题,进行了改造和改进.     

斜齿式气动马达调速器的计算

对斜齿式气动马达调速器的计算作了介绍。     

密齿锯片热处理工艺

密齿锯片热处理工艺哈尔滨第一工具厂（１５００２０）高桂荣一、前言密齿锯片系钢窗切口刀具，属于一种大型薄片多刃刀具，长期以来靠进口。我厂１９８７年着手开发此种产品，经过反复试验，终于研制成功，满足用户急需，堵住了进口，节省了外汇。密齿锯片用材为高速钢，...     

多作用内曲线径向柱塞式气动马达的设计

对多作用内曲线径向柱塞式气动马达的理论分析和设计方法进行了阐述，提出了气动马达工况ｐＶ图的概念，文中运用气体动力学和气压传动系统动力学的知识，分析了气动马达瞬态输出扭矩的产生及其计算方法，利用计算机进行了仿真计算，还对气动马达的定子内表面曲线进行了优化设计。实验结果表明，文中的理论分析是正确的。     

利用水平钻孔技术,实现管道无沟铺设

本文主要介绍以气动钻具为核心的冲击挤压法水平钻孔技术，它用来铺设配气管线和电缆，据报道，采开这种方法，比一般的顶管方法平均节约费用为68％，非常适用于小口径管线的无沟铺设。     

用气动装置提取波能的模拟模型

本文叙述横跨波能流传播方向专门的近岸或近海截波堤坝的建设。讨论气动型波能提取器的能量吸收和特性工作方式。借助三个数学模式作了效率分析，对每个模式，坝的气室中能量转换过程分别考虑为是绝热、等温和不可压缩的。计算结果对这种波能吸收的可能性和局限性提供了更深入的了解。     

反飞机导弹总体CAD方法研究

本文是在总结我国防空导弹总体设计技术，并参照国外资料及引进的软件新技术的基础上开发的工程应用软件。根据相应的理论建立防空导弹的战斗部、发动机和气动计算等数学模型，并用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的源程序，依对防空导弹飞行性能要求，对导弹气动外形进行了优化设计，并可绘制导弹三面图。通过实例考核，达到了对导弹总体设计提出的要求，证明了该方法及相应软件的先进性和有效性。对战术导弹总体设计有重要的参考价值。