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52.
空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小型和迷你型试验目标,提出一种新的空间微重力环境模拟系统.系统采用平面气浮和气缸垂直悬浮组合方案来模拟空间微重力环境,并采用恒张力控制思想来模拟垂直地面方向上的微重力状态.采用RBF神经网络控制和滑模变结构控制复合控制方案,其中RBF神经网络用于逼近和补偿系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛;通过滑模变结构控制消除RBF神经网络的逼近误差和不定随机干扰的影响,保证系统的鲁棒性.实验研究结果表明,该控制方案是有效的,系统具有较好的动态响应能力、鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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汤国华 《建设机械技术与管理》2008,21(6)
气缸是气动执行器,是易损元件,我单位使用的是MQPS-3535101离合器取力气缸,每使用一年,便会出现不同程度的漏气、“咬缸”、缓冲失效等故障,为解决此类问题,本着自己动手的原则,对气缸进行维护保养。 相似文献
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55.
曾星 《中国石油和化工标准与质量》2022,(23):15-17
某平台主电站采用的是美国瓦克夏公司生产的VHP7044GSI天然气发动机,出现气缸爆震、排温异常故障,多次引起机组保护停机并导致生产关断,造成巨大损失。通过深入分析燃气发动机爆震产生的机理,不断攻坚克难,针对性的提出故障处理思路并实践,主要包括机组拆检、清理燃烧室、优化空燃比与点火提前角、优化燃料气处理工艺等,多措并举,极大遏制了气缸爆震的发生,保障了机组的稳定性与平台的正常生产。通过对本平台机组的爆震故障分析和处理,总结出该机型有实用价值的维护和管理经验,具有一定的借鉴意义。 相似文献
56.
57.
无杆气缸节省空间,这类直线执行器正在扩展潜在的应用领域,本文以槽隙式无杆气缸为例,介绍了此处执行器的结构组成,性能特点,选用要点并展望其发展趋势。 相似文献
58.
59.
由于轮轨黏着状态受车轮和轨道的表面状况、外部环境以及车辆速度等因素变化的影响,为了保证车辆在高速阶段制动的有效性和安全性,并获得最大的黏着利用,防止车轮因打滑而损伤轮轨,控制系统必须提供稳定有效的制动力.为此建立了新的制动气缸压力模型、鼠笼型异步电机模型和90个自由度的动车多刚体模型,采用Oldrich Polach的黏着力计算模型,并加人轨道激扰.开关信号控制气缸的冲排气,直接转矩策略控制电机,改进的递归最小二乘法判别车轮粘滑状态,滑模控制算法计算最佳制动力.当电机输出的制动力不足时,空气制动加以补充.仿真结果表明,基于上述方法的防滑控制系统具有良好的性能,达到了期望的控制效果. 相似文献
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