壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作

在国家８６３高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展,特别在南方城市,高层建筑如雨后春笋,迅速拔地而起。随之带来一个如何保持壁面清洁的问题。特别是国际性大都市对此十分迫切。在国内目前都采用吊篮、吊凳,人工清洗方式．这种方式作业很不安全,劳动量大,工作效率低。目前尚无合适的自动化设备。因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具…     

刍议酸雨的危害、特点与防治

酸性污染物以潮湿和干燥两种形式从大气中降落到地球表面,一般将这个过程称为酸沉降。酸雨是指pH值低于5.6的降水。酸雨对人类的危害触目惊心。主要分布在西欧、北美和东南亚。我国长江以南存在连片的酸雨区域。酸雨问题对全球的生态系统产生了重大影响。中外环境保护及相关学科的工作者对酸雨的危害、特点和防治等方面进行了系统地研究。以辽宁省本溪市为例,对酸雨的防治进行了探讨。     

汽轮机湿蒸汽参数在线计算方法的优化

优化改进了湿蒸汽参数计算的方法,将湿蒸汽计算单独使用的能量平衡法和曲线外推法相结合,通过嵌套式综合迭代,在保证精度的前提下,使迭代收敛速度显著提高.     

国电和达混凝土机械工程公司研发新型螺旋钢管卷焊机

由杭州和达混凝土机械工程公司开发、研制的国内首台专利产品GIH60—120螺旋钢管卷焊机，最近在杭州市萧山区投入生产。该机不需任何芯模．采用卷、焊、切割组合连续生产工艺，适用于生产壁厚1、5mm、内径￠600～￠1200mm，长度小于或等于6m的内衬薄壁螺旋钢管。     

张家口发电厂3号锅炉40%负荷水循环安全性试验评估

以3号炉为对象，利用间接壁温测量法，把现场试验和理论计算相结合，全面分析张家口发电厂3号锅炉在40％额定负荷下水循环的安全性，为研究东方锅炉厂DGl025／18．2—IV锅炉在低负荷工况下的水动力安全性，以及国产300MW机组参加电网的深度调峰提供科学依据。     

浅谈高分子薄膜式湿敏电容的温度特性

通过对国内外部分高分子薄膜式湿敏电容的测试，并对其温度特性和实验数据进行了详细分析和论述。     

对高分子湿敏生产工艺修正的研究

本文针对我厂生产的ＲＳＭ－Ｉ型高分子湿敏元件在生产工艺上所存在的问题进行了研究，并给出了其工艺上修正方法。     

铜冷却壁高炉操作炉型诊断管理模型的开发与应用

利用自组织特征映射人工神经网络理论(SOFM)，开发了一个高炉操作炉型诊断管理模型。通过将该模型用于分析武钢1号高炉的炉型管理，发现利用该模型可以及时分析高炉操作炉型的波动及变化，从而帮助高炉操作人员调整炉况，维护高炉的稳定顺行。     

N125MW汽轮机启停机金属热变化与胀差分析

汽轮机作为将蒸汽热能转化为机械能的一种热力设备，在其运行过程中，各种参数，如蒸汽压力、温度、流量以及转速等都会发生变化。在稳定运行时，这种变化并不明显；但在汽轮机启动、停机或负荷升降过程中，这种变化十分剧烈。蒸汽通过汽轮机通流部分时。不断向汽轮机各金属部件传热，由于蒸汽不可能同时接触各金属部件，且蒸汽在各种工况下对金属部件的传热方式和条件也不相同，这样在金属部件内或不同金属部件间的温度分布不均衡，就出现了温差。并会引起以下三种影响：热应力、热变形和相对膨胀。