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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 总被引:24,自引:3,他引:21
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。 相似文献
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采用双时效处理工艺研究了热轧18Ni(350)马氏体时效钢的磁滞特性。结果表明,820℃· hAC+(59-610)·。hAC+510℃·。hAC和820℃· hAC+(690-710℃)·3hAC+150℃·3hAC处理具有较高的磁滞性能,在对大量数据进行二元线性回归的基础上得出了18Ni(350)马氏体时效钢磁滞特性的分段关系式。 相似文献
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In this paper,a sequential algorithm computing the aww vertex pair distance matrix D and the path matrix Pis given.On a PRAM EREW model with p,1≤p≤n^2,processors,a parallel version of the sequential algorithm is shown.This method can also be used to get a parallel algorithm to compute transitive closure array A^* of an undirected graph.The time complexity of the parallel algorithm is O(n^3/p).If D,P and A^* are known,it is shown that the problems to find all connected components,to compute the diameter of an undirected graph,to determine the center of a directed graph and to search for a directed cycle with the minimum(maximum)length in a directed graph can all be solved in O(n^2/p logp)time. 相似文献
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该文分析了弹道靶道测量中的精度问题及通常使用的静态检测方法,并针对静态检测与靶道实测相差甚远的问题,提出了一种动态检测方法.该方法充分考虑到弹道靶道的测量对象是高速飞行体以及照片质量、气流附面层、发射时的恶劣环境和振动等因素对测量精度的影响,结合误差理论,给出了动态精度的计算公式,在已建成的IB-12中间弹道靶道中应用,效果良好. 相似文献
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液闪效率示踪法校正效果的评价 总被引:1,自引:0,他引:1
本文评价了Aloka商品液闪仪效率示踪法dpm校正的效果。轻,中度猝灭校正效果理想,具有简便、实用和适用性广泛的特点。严重化学和颜色猝灭样品的校正结果分别随猝灭增加而向增大和减小的方向偏离,形成喇叭状曲线,文中对这一现象给出初步解释。 相似文献
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本文简要介绍了灰色系统的概念,灰色系统中GM(1,1)预测模型及其推导过程,并应用该模型预测了1988年全国钢产量。最后通过几种方法预测结果的比较,证明该模型是一个精确度较高的预测模型。 相似文献
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