控温立窑煅烧煤矸石作水泥混合材

1 引言随着水泥工业的迅速发展,对混合材的需求量愈来愈大,而混合材资源是有限的,开辟新的混合材,以满足水泥工业发展的需要。煤矸石是煤矿生产过程中排出的废石,它不仅占用耕地,而且带来严重的环境污染。然而,煤矸石的化学成分与粘土质原料相似,可作为水泥生产的混合材。但煤矸石作水泥混合材,需经过加工处理。目前,煅烧煤矸石的方法(除沸腾炉外)都比较原始,一般采用土立窑或地蛋窑进行自然     

活化煤矸石对硬化水化浆体性能的影响

采用化学结合水、SEM、XRD对掺有活化煤矸石的硬化水泥浆体的性能和微观结构进行了研究.研究发现,煅烧后的煤矸石具有火山灰活性,掺有煤矸石的水泥浆体的结合水量低于不掺煤矸石的硅酸盐水泥,但后期增长较快;掺有煤矸石的水泥浆体结构较疏松,孔隙较多;煤矸石掺量的增加促进了水泥熟料矿物的水化,而且掺量越大,越有利于熟料矿物的水化.     

煤矸石混凝土无腹筋连续梁抗剪性能试验研究

对六根煤矸石混凝土无腹筋连续梁进行了抗剪性能试验,探讨了剪跨比对煤矸石混凝土无腹筋连续梁抗剪性能的影响及其变化规律,并与普通混凝土连续梁进行了对比分析,与《轻骨料混凝土结构设计规程》中的公式计算结果进行了比较。     

基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

面向机器人自主分割的肉品识别分类系统实现

针对传统禽类肉品分割环节存在的人工成本突出、卫生安全风险高等世界性难题,集成精准感 知、快速切块、自主剔骨等关键技术,设计了面向机器人自主分割的全自动化生产线工艺流程。基于自主分块 环节形成的鸡胸肉、翅尖、翅中、翅根后续高效自动化分类包装需求,提出了一种结合图像像素个数和卷积神 经网络(CNN)分类的识别方法,建立软硬件协同框架,以满足生产线上图片获取、处理和实时检测等功能要求。 首先,利用提取肉品区域大小区分鸡胸肉和翅尖;然后,基于 CNN 技术识别翅中和翅根并进行分类;最后, 通过对识别算法的参数量和计算量进行分析,估算软硬件协同处理的识别速度。搭建肉品识别系统平台,分析 传送带全速运行下的运动模糊情况,采用数据增强的方式扩展数据集,为了减少计算量,仅采用 R 通道图像数 据作为神经网络的输入。结果表明,鸡胸肉、翅尖的识别准确率达 100%,翅中、翅根的识别准确率达 98.7%, 识别速度可达 0.047 s,可满足禽类肉品 10 000 只/小时的高效分拣的研发需求。     

双层规划下考虑环境侵害的垃圾分拣中心选址研究

针对含有害垃圾分拣任务的垃圾分拣中心选址主从博弈问题,提出具有上层奖励机制的双层规划选址方案。首先,将收集点与有害垃圾处理企业作为回收物流发起方构建上层模型,将分拣中心与回收点作为接收方构建下层模型;其次,上下层均引入因有害垃圾存在而带来的环境侵害成本,考虑奖励等级为决策方案使上下层成本相互制约。最后以遗传算法求解算例,通过与单层双目标模型比较,讨论该双层成本模型的设计机制在成本控制上的优势与不足。     

破碎粒径对煤矸石煅烧后活性的影响研究

为了研究煤矸石破碎粒径对煅烧活性的影响,测试了不同破碎粒径的煤矸石煅烧后的水泥胶砂物理性能,利用XRD、TG-DSC综合热分析和SEM分析了煤矸石不同破碎粒径的物相组成、受热分解情况和微观结构。结果表明:煤矸石破碎分选后粒径越小,发热量越大,烧失量越高。不同粒径煤矸石的物相组成差别不大,均主要为高岭石、石英和黄铁矿。不同粒径煤矸石煅烧后28 d抗压强度活性指数均在80%以上,其中2.36~4.75 mm粒径活性最高,达到102%,0.6~2.36 mm粒径和0.6 mm粒径后期强度增进很大,28 d抗压强度活性指数达到93%和94%,混合粒径活性指数最低为83%。掺入煅烧后的不同粒径煤矸石后,水泥胶砂流动度随着燃尽率的提高,其流动度越大。     

破碎煤矸石粒度与热值分布研究

通过研究不同方式破碎煤矸石中存在的热值随粒度减小而增大的现象,分析了破碎煤矸石粒度与热值分布间的相互关系。结果表明,煤矸石破碎后,不同粒级发热量随粒度变化而重新分布,呈负相关关系,且细粒级比粗粒级发热量提高1倍以上,为煤矸石的破碎分选提供了依据。     

煤矸石沸腾炉埋管的高温氧化与冲刷磨损

随着能源问题的日益紧迫，许多国家积极研究沸腾燃烧(即流态化燃烧)，以利用劣质煤资源。沸腾燃烧是介于层燃和室燃之间的燃烧方式。被空气流吹起的煤粒在火床上呈沸腾状态，煤粒在沸腾层中停留时间较长，与空气之间十分剧烈地相对运动，故可以在小于1000℃的较低温度下强化燃烧。     

基于BP网络和图像处理的煤矸石的动态识别

为提高煤矸石的自动识别和分选效率,选用基于BP网络和纹理识别煤矸石的方法。为了模拟煤和矸石在线识别,选取粘连在一起的煤和矸石作为样本,经过图像预处理及图像灰度和纹理特征分析后,选取灰度均值、灰度共生矩阵最大值、二阶矩、惯性矩、相关性、熵为有效特征。采用BP网络来完成图像的自动识别过程,选取上述六个参数作为神经网络的输入层,对网络进行训练,实验表明该方法具有较高的识别率。