储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

创业失败的区域差异:基于中国环渤海地区的横向比较

通过检查不同区域创业失败特点的差异,试图更好的展示社会制度对创业的影响.特别地,我们分析了环渤海区域五个省份200个创业失败案例,从制度环境的三个维度:规范维度(当前企业有他人投资,感知到的失败耻辱)、认知维度(失败到再创业的时间间隔、创业失败归因)和规制维度(创业失败扶持政策)阐释了不同省份的创业失败特点,并提出五个相关命题:制度环境佳的区域,创业失败者再次创业能够得到较多的他人投资;创业失败者感知到的失败耻辱较弱;创业失败者再创业的速度越快;创业失败者越倾向于将失败归咎于可控的因素;支持创业失败者再创业或再就业的政策就越多.     

疫情防控下高校工科女大学生就业环境分析与策略选择

2020年疫情暴发以来,国家和政府高度重视疫情防控,不断推进稳就业、促就业的相关政策陆续出台,高校毕业生作为就业工作重要群体受到国家和政府的重点关注和全力帮扶.基于疫情常态化防控视角,借助SWOT分析理论,研究现行背景下高校工科女大学生就业工作内部环境的优势与劣势,外部环境的机遇与挑战,分析就业策略与选择.研究结论表明:在常态化疫情防控背景下,工科女大学生的性别弱势使其遭受性别相关的就业不利与挑战,国家政策的大力帮扶和新兴职业的衍生发展为其就业创造良好机遇,在就业选择上主动适应市场环境,提升自身就业竞争力,可实现工科女大学生高质量就业.     

含抗生素污水处理技术研究进展

抗生素废水成分复杂,色度较高,生物毒性较高,含有多种抑制物质,属于高浓度难降解有机废水.另外,其残留物一般含有浓度不同、种类也不同的抗生素及生产、使用抗生素期间的代谢产物.抗生素废水成分的复杂性,决定其单纯依靠传统的处理方法,即生物组合工艺处理方式并不能达到国家法律、法规所要求的污水排放标准,不达标的废水直接排放会对生态环境造成不可估量的损害,特别是在对生态环境受到日益重视的背景之下,不达标的排放可能会给抗生素生产企业发展带来不容忽视的难题.对近年来国内外污水中抗生素的现状和抗生素废水处理技术(以青霉素类抗生素废水为例)进行了综述,并对抗生素废水处理未来发展的方向进行了展望.     

区域突发环境事件风险评估案例研究

随着工业化程度的不断提高,高风险行业企业及油气管道建设数量与日俱增,在推动社会经济发展的同时,也带来了区域型环境风险问题,较单一企业不同,行政区域层面环境风险类型多样、结构复杂、风险场叠加作用显著、管理难度更大。本文以国内某行政区域为例,对区域内突发环境事件风险评估进行详细研究。     

磁性竹炭分散基质固相萃取-气相色谱检测环境水体中多氯联苯

建立了一种磁性竹炭分散基质固相萃取为预处理技术,利用气相色谱检测环境水体中多氯联苯的新方法。以竹炭为母体,经过活化、羧基化、磁化后作为分散基质固相萃取的吸附剂,克服了传统分散基质固相萃取中吸附剂回收复杂、繁琐的问题。在优化条件下,方法的检出限为0.05～0.1μg?L~(-1),具有较高灵敏度。将该方法用于实际环境水体检测,结果满意。     

油泥处理技术进展

本文概述了油泥的产生来源及相关政策标准,介绍了萃取、调质机械分离、热解、焚烧、填埋、固化、超临界水氧化等油泥处理技术及其工程应用现状与进展,分析了国内外典型处置技术的工艺路线,并对含油污泥减量化、无害化、资源化处理发展方向进行了展望。     

煤和生物质制甲醇的生命周期评价

我国主要采用的生产甲醇的方式是煤制甲醇(CTM),但是煤矿的开采会对生态环境产生一系列的有害的影响。近年来,生物质制取甲醇(BTM)被认为是一种取代煤制甲醇有效途径。分别对CTM与BTM技术进行建模与仿真,并进行生命周期评价研究。结果表明,在生产能力相同的情况下,BTM工艺的生命周期能耗低于CTM,在环境影响方面,BTM系统的发展对环境保护具有很大的优势。BTM是一种未来代替CTM的可行性方案。     

生命周期评价在电子废弃物管理中的应用前景展望

当今电子废弃物已经成为不容忽视的环境废物,电子废弃物的回收也逐渐成为越来愈重要的课题,其对于环境的保护以及资源的回收再利用有着重要的作用。基于以上背景,本文总结了通过生命周期评价(LCA)方法在电子废弃物管理中的应用与使用现状,其中包括用LCA分析废弃手机回收过程的环境绩效,利用LCA分析回收废旧电路板的环境与经济效益,采用LCA全面完善电子废弃物管理以及基于人工智能的电子废物管理,从多个方面总结分析了LCA在电子废弃物回收管理中的应用,并对未来LCA在该领域的发展方向做出了展望。     

纳米复合材料的环境安全性研究进展

纳米复合材料作为纳米材料在实际生产应用中的重要延伸,在高新材料生产、医疗设备革新和建筑材料研发等领域均被广泛应用,在应用过程中纳米材料从基体释放导致其流入环境产生安全性问题。目前对纳米复合材料的安全性研究主要包括两方面:一是纳米复合材料在环境中的迁移转化过程研究;二是纳米复合材料环境迁移转化产物对生物的毒性效应研究。