巯基吡啶氧化锌去屑洗发水稳定性的研究

以ZPT(巯基吡啶氧化锌)为去屑剂对洗发水进行稳定性的研究，筛选了几种稳定剂，对含ZPT洗发水的稳定性进行比较分析，提出了各种稳定剂在洗发水配制过程中应注意的问题。     

FeCl3南墅鳞片石墨层间化合物的稳定性

利用南墅鳞片石墨在溶剂作用下插入氯化铁,形成三阶的氯化铁—石墨层间化合物。大鳞片石墨由于空间位阻使氯化铁插入量小于小鳞片石墨,小鳞片石墨氯化铁层间化合物在425℃时发生强烈分解。压力和湿度等因素都影响着层间化合物的稳定性。     

实惠之选 昂达H81V主板

正昂达H81V主打高性价比,采用Micro ATX PCB板设计,供电部分采用了固态电容、全封闭铁素体电感、密闭式抗扰场效应管,稳定性方面足以信赖。除了较为扎实的供电用料外,产品还增加了双重防雷抗静电技术,并且为它提供三年免费质保服务,给消费者更多的信心。这款产品小巧的板身设计让它更适合用于HTPC平台上,两条内存插槽配上独立的PCI-E×16 3.0     

噻嗪酮的气相色谱分析及稳定性试验

噻嗪酮是一种高效、低毒的新型杀虫剂,对飞虱、叶蝉等半翅科类及蚧科类害虫有特异的灭杀作用,我厂于1990年7月通过中试鉴定。本文介绍了噻嗪酮原药及可湿性粉剂在OV-101和SE-30两种不同柱上的气相色谱定量检测方法,同时提出了两种内标物,此方法简单、快速,且有良好的精确度。     

稳定路径的Ad hoc网络QoS路由算法

移动Ad hoc网络中节点移动或能量耗尽会使得建立的QoS路径断裂而需重构路由,造成通信中断,对实时业务造成严重影响,提出了一种基于路径稳定性的QoS路由算法.该算法采用网络探测技术,综合考虑链路和节点稳定性,选择一条最稳定的路径进行通信,并实时监测路径状态变化,有效降低通信中断的概率.仿真表明,该算法有效改善了分组传送成功率、时延抖动等网络性能.     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

利用Liapanov直接方法判定差分方程稳定性

研究差分方程稳定性的强有力的方法是Liapanov直接方法,这一方法的核心思想是针对所研究的方程,构造出其相应的Liapanov函数,利用它来判定方程的稳定性．     

双足机器人行走稳定性研究

双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点（ZMP）步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性.