具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

Wi-Fi热点，必争的移动互联入口

从2013年开始,移动互联网就争斗不断,而这争夺的关键无非两个字：入口。随着智能手机和平板电脑等移动上网终端的普及,用户对移动上网的需求也与日俱增,使用流量也是愈加庞大。不过,就国内目前的网络建设程度而言,在2G已经过时,3G资费仍然较高,4G尚未普及的时代,人们对通过Wi—Fi上网的需求空前强烈起来。抢占Wi—Fi入口,成为诸多企业争夺的焦点。     

百度智能手环“8美元”的野心和冲击

小米手环79元人民币的价格褪去了长期笼罩在智能手环领域的高贵光环,让人们看清那些标榜高大上的功能,其实可以低成本实现。前“狼”未走,后“虎”又至,百度日前宣布推出针对智能手环的开源方案,据称可以将手环成本降至8美元（约合49元人民币）,进一步击穿智能手环的底价。不仅如此,此举还吹响了百度在移动智能设备和移动健康市场的抢位号子。     

Computex2014，PC末路？

曾几何时,作为全球第二大电脑展会,中国台湾省台北电脑展（Computex）被冠以“科技盛宴”的头衔。可近几年来,Computex的光环开始失色——也许我们不应该说Computex在走下坡路,而应该说在移动互联时代下,人们的口味变了,需求变了,PC不再是关注的重点。     

编辑部的故事

2014年9月9日,苹果在美国加州库部蒂诺市弗林特剧院举办的新品发布会。会上．苹果发布了新款iPhone 6和iPhone 6 Plus,Apple Watch以及移动支付系统。除此之外,苹果还明确,其最新的移动终端操作系统iOS8将在9月18日正式发布。     

编辑部的故事

在本期杂志制作期间,大家期待了许久的2014年巴西世界杯也鸣哨开踢,很快,编辑部的话题就变了一个走向。以前众小编开口闭口都是又出了什么新产品新技术,现在则开口闭口都是昨晚谁又熬夜看了球,哪场比赛踢得有多精彩。不过,这里不是要跟大家说编辑部这帮伪球迷的故事,而是要讲讲这进入移动互联时代之后的第一届世界杯有哪些新科技、新技术投入。     

新闻

明珠游戏五款新游庆生打造手游黄金时代 近日,北京掌上明珠信息技术有限公司在北京春晖园温泉度假酒店举行成立十一周年庆典活动。庆典期间,CTO胡煊简要回顾了公司的明星产品并且着重讲解了2014年即将推出B95款新产品,COO易峰针对移动互联网游戏市场以“手机游戏的黄金年代”为主题进行了精彩的演讲。掌上明珠创始人兼CEO武春雷围绕未来在品牌建设方面的投入、未来的发展方向以及公司的企业文化做出深入细致的阐释。     

创业三年仍以产品为王 对话LBE创始人张勇

聊到移动安全这一话题,大家谈论最多的并非传统互联网安全巨头,而是LBE。在这家土生土长的移动互联网企业即将迎来三岁生日之际,《计算机应用文摘一触控》的记者有幸采访到了其创始人、CEO张勇先生。在采访中,张勇和我们分享了LBE的创业历程、移动安全的发展趋势,并聊及我们所关注的LBE屏蔽广告争议和获得投资的相关问题。以下是采访内容整理。     

基于JSTAMP/NV与MatPara的精确回弹预测解决方案

正背景当前技术挑战:■汽车车身轻量化的需求导致高强度钢板和铝合金车身广泛应用的发展趋势■高强度钢板和铝合金钢板成型的回弹预测与控制困难,需要提高有限元仿真的精度应用案例:A柱成形基于MatPara拟合吉田-上森(YU)材料模型参数     

形形色色的打印应用

正随着3G、4G移动互联网的蓬勃发展,无线网络遍地开花,我们的生活和工作无疑也随之变得更加便利。而智能移动终端的兴起,也将移动计算推向了极致,使用苹果iOS和谷歌Android两大操作系统的平板电脑、智能手机随处可见,已经成为几乎每个人都必不可少的随身装备。但对于商务人士,我们不禁要问,现在的智能终端能真正解决核心的打印问题吗?