基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计

针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车。该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平。     

PCF1420高效反击锤式破碎机转子系统的模态分析

采用SolidWorks软件对PCF1420反击锤式破碎机转子系统进行三维建模,并对有限元仿真模态进行分析,求出前20阶固有频率和振型.通过对比分析,得知锤子和销轴对转子固有频率和振型的影响较大.对磨损改进后的转子进行了固有频率分析,得知改进后固有频率变化不大,改进可以进行.计算分析结果为破碎机转子的结构改进和优化设计提供了参考依据.     

简论转换生成语言学的创新及走向

转换生成语言学自从其诞生起便因其科学性质而受到广大语言学者以及其他研究领域学者们的关注。其理论内部在不断修正和完善。在生物语言学的背景下,转换生成语言学已成为生物语言学的重要组成部分,转换生成语言学的新阶段,即最简方案思想的形成和发展,尤其是语段理论的设想为建立自然科学的语言学进行了有益的探索。     

一种电动跑步机坡度调节机构的设计和仿真

设计一种电动跑步机的滑块摆杆式坡度调节机构。建立机构的参数化三维模型,推导滑块摆杆式坡度调节机构的位移方程,以及坡度夹角与电动推杆伸出量的函数关系,通过机构的运动分析进行了三维模拟仿真。仿真结果显示,该滑块摆杆式坡度调节机构不仅能便捷地实现坡度的调节,而且坡度变化与电动推杆伸出量之间呈现出线性关系,更有利于坡度的精确控制。     

基于ARID控制系统的固定式海洋风机纵摇控制

针对固定式海洋风机在随机风浪载荷及其联合作用下产生的具有倒立摆运动特征的纵摇,研究采用主动转动惯量驱动系统(Active Rotary Inertia Driver, ARID)对海洋风机纵摇进行控制的问题。ARID控制系统通过伺服电机驱动转动惯性质量产生控制结构摆动的最优力矩,从而减小海洋风机的纵摇运动。基于拉格朗日原理建立海洋风机-ARID控制系统的理论分析模型;采用Simulink对海洋风机-ARID控制系统的有效性进行验证,并分析系统参数(控制算法参数、转动惯量比等)对控制效果的影响规律;设计海洋风机-ARID控制系统的振动台试验,设置多种载荷激励形式,验证控制系统的稳定性与广谱有效性。数值模拟和试验结果均验证了所建立的分析模型的正确性,表明ARID控制系统对风机的纵摇运动具有显著的控制作用,为ARID控制系统在具有倒立摆运动规律的工程结构中的应用奠定理论基础。     

BJ130汽车半轴摆动辗压新工艺

介绍了汽车半轴摆辗工艺原理、特点,并与传统胎模锻工艺在生产流程、生产成本、劳动强度、工件质量、生产效率以及工作环境方面进行了比较。     

冷摆辗模具的失效分析与Cr12型钢热处理工艺

对冷摆辗模具进行失效分析，介绍常用的冷摆辗模具材料Cr12型钢的热处理工艺。     

某型航空减摆器液压阻尼特性分析

随着飞机使用寿命的延长，由于各机件长期磨损及减摆器液压油泄漏，导致减摆器组尼值下降，严重影响飞机的地面着陆滑跑安全，本文建立了减摆器阻尼值计算模型，通过实例计算，对提高某型老旧飞机活塞式减摆器的液压阻尼值及稳定储备提出了改进措施。     

园锥破碎机轧臼壁的研制应用

本课题研制的轧臼壁是选矿厂碎矿车间碎矿系统园锥破碎机重要的备件之一、在实际工况条件下，该工件承受着极强烈的、高周次的、反复交变应力的作用(冲击、磨擦、挤压，剪切等)，其质量的好坏，将直接到选矿厂能否进行正常的生产经营活动。为保证生产出高质量的、使用寿命长的砸臼壁，几年来，我厂科研人员曾进行了广泛的调研、反复的科技攻关及艰苦的生产试制     

两种简化的侧凹抽芯机构

对于制品的内侧凹 ,在采用滑块、斜摆杆等一般抽芯机构较难实现时 ,通过改变抽芯机构的动作和复位形式 ,设计出两种简化的侧凹抽芯机构 ,并且制造方便,缩短了加工周期 ,实践证明该机构可有效地完成抽芯动作。