新型胶轮机车运行方式在大坡度盾构隧道施工中的应用

在传统地铁隧道施工中,有轨机车为主要运输方式,近年来有少量项目采用多功能胶轮机车运送施工材料。本文依托莫斯科地铁第三换乘环线东段大直径盾构项目案例,介绍胶轮机车的结构特点、使用优势、弧面运行时的轮胎保护措施。实践证明,胶轮机车在地铁隧道施工中具有很好的技术经济性,改进后的运行方式使其在管片弧面运行时性能更稳定。     

适用于立井煤矿铰接式罐笼车的研制

为了解决普通车辆在立井煤矿进出罐笼不便的问题,研制了一款可直接进出罐笼的四轮驱动铰接式防爆胶轮车。现场应用结果表明,整车性能稳定,运行灵活,使用范围广,可完全满足煤矿井下进出罐笼的需求。     

2 m×6 m胶轮磨擦传动圆筒混合制粒机设计与分析

针对胶轮磨擦传动圆筒混合制粒机在生产使用中出现的问题,总结经验、优化设计、进行改进,设备生产效率明显提高.     

煤矿井下无轨胶轮电动车矢量控制系统仿真研究

以三相交流异步电动机为研究对象,分析了异步电动机矢量控制理论,建立了无轨胶轮电动车用异步电动机矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该电动车矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。     

基于ADVISOR的矿用无轨胶轮电动车再生制动控制策略的仿真

将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发,将新再生制动模型嵌入ADVISOR原模型库中。用ADVISOR原有的再生制动控制策略与新策略进行仿真对比。通过对比电池荷电状态SOC图,验证了新策略优于原策略的结论。     

济三煤矿无轨辅助运输方式探索

分析了目前国内煤矿辅助运输存在的问题,根据济宁三号煤矿实际条件对辅助运输设备进行了选型比较,并对无轨胶轮车在1301首采综放工作面安装中发挥的经济效益进行了示例,同时对无轨辅助运输系统存在的问题进行了分析,提出了一些解决问题的意见和办法.     

超速卸件机构在生产中的应用

在大批量零件加工过程中,工件装卸的效率直接影响着产品的产量,本文介绍的这种机构,利用车床传动中的降速原理,采用卸荷后橡胶轮摩擦超速卸件,具有无需停车,装卸方便,而且不伤工件表面,是一种实用高效的装卡具。     

基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统

针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通信网络实时监测防爆胶轮车运行工况。测试结果验证了该系统的可靠性和稳定性。该系统已在某煤矿连续6个月无故障运行。     

城市胶轮导轨车辆电差速控制技术

为提高城市胶轮导轨车辆的电差速导向性能,从运动学角度分析曲线上各车轮转速与曲线半径的关系,推导车辆质心侧偏角和横摆角速度状态观测方程。建立胶轮导轨车辆的动力学模型,提出前后轮转角传递方案。将预设路径作为输入信息,建立线路前馈和转速反馈的闭环控制系统。在50 m半径曲线上,通过SIMAT联合仿真,对比分析胶轮导轨车辆的电差速主动控制和自适应差速的导向性能差异。结果表明,相较于电机自然差速特性,提出的基于转速反馈的电差速控制技术,其导向车轮的稳态冲角、横向力、横向滑移率、磨耗指数分别减小了2%、13%、16%、15%,横摆角速度增益提高了7%;电差速控制既能降低车轮冲角和磨耗,同时还能提高车辆转向的灵敏度。