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本设计给出大容量闪存卡CF及文件系统在采煤机振动检测中的应用.介绍了CF卡的基本结构和工作原理,实现了系统软硬件的设计.采用CF卡做媒介,将检测到的大量数据按FAT16格式记录并存入CF卡,为后续采煤机故障诊断及改进设计打下了基础. 相似文献
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本文针对采煤机定位不准,调姿不可靠的问题,分析采煤机的定位技术,提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源,利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据,由惯性导航初步估算采煤机的位置信息,利用编码器的高精度一维信息,修正三维信息,得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备,设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位,保证了采煤机调姿的可靠性,提高了综采工作面的采煤效率。 相似文献
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