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<正> 点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下,确定一个能完成给定任务的控制器,包括结构型式和参数。常规的设计可借助于伯德图、乃氏图和根轨迹等方法,通过作图或计算逐步试探出适合系统要求的控制器。对于高阶系统,若以多项式作为数学模型,则靠图解方法就比较困难而且准确度低。随着计算技术的飞速发展,将计算机作为设计计算的工具,就能准确、可靠、快速、高质量地设计出符合性 相似文献
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曲柄摇杆机构工作行程最小传动角的求法 总被引:1,自引:0,他引:1
前言曲柄摇杆机构是包装机械里的一种常用的机构。为了保证机构正常运转,必须规定最小传动角γmin,但人们通常没有注意到γmin是发生工作行程还是空行程,而从力的最佳传递条件来说,应该规定工作行程最小传动角γGmin才是合理的,因为空行程时摇杆不受工作阻力,对其传动角的限制可以放松。笔者通过对曲柄摇杆机构的分析和研究,得出了求解工作行程最小传动角γGmin的方法,提出曲柄摇杆机构应满足γGmin大于或等于许用值,即γGmin≥[γmin],为γGmin为最大进行优化设计提出了依据,而且对改善曲 相似文献
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本文论述了交流探尺的控制原理及到料面信号的检测方法。以其在武钢新3#高炉上的应用为例,给出系统组态、控制框图及它在无料钟系统中所起的补偿倾动角度的作用。最后对交流、直流探尺系统进行了比较。 相似文献
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普通机床数控化改造中降低传动噪声和提高加工精度的方法及实践 总被引:1,自引:1,他引:0
本文重点介绍了中型升降台铣床(X52K,X62W,X53K)进行经济型数控化改造中,应用圆弧齿同步带传动技术和采用内循环双螺母滚珠丝杠副及其它技术措施方案,显著地降低了数控机床的传动噪声和提高了数控机床的加工精度。指出应用圆弧齿同步带传动技术的机械改装设计方案是普通中型以上机床进行数控化改造的优选方案。 相似文献
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1 引言随着我国进一步实行对外开放政策,各工业部门不断地从国外引进先进的产品和设备,这对于促进我国的科技进步和四化建设具有重要的意义。为了更好地消化和吸收国 相似文献