一种示教用液压机器人

本文介绍一种示教用液压机器人及此设备的液压闭环位置控制系统和计算机控制系统．     

封闭式行轮系的效率

封闭式行星轮系，由于具有结构紧凑、功率分流等特点，在各种机械，特点是飞行器中，得到了广泛的应用。本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法，推导出了效率的计算公式，并进行了分析。     

ZLY10W型滑移转向多功能工程机

ＺＬＹ１０Ｗ型滑移转向多功能工程机泰安柴油机厂张兴建，管廷芳，李红孝，李来强为缩短与发达国家工程机械水平的差距，国家有关部门把引进国外先进的静压传动技术，开发质量可靠、功能齐全的多功能工程机作为“八五”期间机械行业技术政策，并列为“八五”期间我国工程...     

滚式冷床头部齿轮传动的改造

本文叙述了针对冷床头部齿轮传动装置存在的问题，改用一套齿轮换向装置，并改善了润滑条件，从而提高了齿轮传动强度和使用寿命。     

独立驱动技术的发展及其在柔性版印刷上的应用前景

近几年来，独立驱动技术（无机械传动、无齿传动、无轴传动、电子轴、虚拟传动轴等）在许多传统印刷设备，如轮转印报机、凹印机和柔印机上的应用，引起了许多业内人士的关注。有人说，这一技术是传统印刷机上近30年来最伟大的技术革新。所谓独立驱动是指印刷机上的各个机组都具有独立的驱动系统，无需通过主转动轴或齿轮来带动，因而使得印刷以及与印刷直接连机的各类辅助机构或印后加工机构的工作获得很大的自由度。由于印刷产品的特殊要求，印刷机械对于可重复性的套印精度是至关重要的。尤其对于多色印刷的设备更是如此。这一点决定了印…     

TJ25型圆盘式钻架推进部分的改进

我矿使用圆盘式钻架已有多年,TJ25圆盘式钻架与YGZ90 型导轨式独立回转凿岩机配套,是以压缩空气为动力的中深孔凿岩设备,主要用于井下采矿接杆钻凿上向扇形或环形中深炮孔。根据多年的实践经验,我们对推进结合部作了一系列改进,取得了良好效果。 1 原设计简介 （1）整个钻架由钻架结合部、推进结合部和操纵结合部3个部件组成。推进结合部主要包括掐钎器、导轨、滑座和推动马达4个部件。     

C630用砂带抛光机设计

立柱修复是液压支架检修的重要组成部分，在立柱修复的工艺过程中，抛光是必不可少的。本文介绍了在一台普通车床上增加一套砂带磨削系统，来实现改进抛光工艺设备的方法。并通过车床改造前后砂带磨削线速度的比较，阐述了在工件抛光中砂带磨削的优越性。     

谐波传动技术及谐波减速机

谐波传动技术及谐波减速机北京谐波传动技术研究所五十年代中期，由于空间技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如，要求传动比大、体积小、重量轻；传动精度高；回差小，甚至要求达到零回差；在某些场合下，要求通过密封传递运动和具...