某椭圆形药型罩的设计与数值模拟研究

本文提出了某种椭圆形药型罩的设计方法,并对部分模型进行了数值模拟计算,计算结果显示,椭圆药型罩继承了正圆曲线药型罩的优点,并且具有其他种类药型罩不具备的特点,使之成为EFP、JPC、SSJ类装药结构较好的选择对象.     

两栖突击车油气悬挂装置研究

对两栖突击车油气悬挂装置的结构和性能进行了分析计算,采用带反压腔的油气悬挂装置,其非线性特性很好地满足两栖突击车陆上行驶平顺性要求,其负重轮可方便撤收,极大地减小水上行驶阻力,实现两栖突击车水上高速机动行驶的要求.     

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

铝合金罐式运输半挂车技术浅析

轻质材料日益得到广泛应用,本文通过工厂对铝合金材料焊接工艺加以总结,对以铝合金为材质的罐式半挂车结构进行归纳和分析,对铝合金罐车在安全、节能、环保等方面的特点进行评价。     

粗车和粗铣用韧氮化硅

Valenite公司 ,现为山特维克集团刀具领域的一个子公司 ,最近推出了金属切削刀片抗震 Quantum Q6 0氮化硅—一种适用于铸铁的高速粗车和既粗铣又精铣的极韧的牌号。公司第一个氮化硅陶瓷牌号是二十多年前推出的 Quantum Q6。 Q8和 Q6 5是后来开发的牌号。为了保持最佳的粒度分布 ,新牌号 Q6 0采用微波烧结工艺。刀片切削速度较快 ,且切削深度深。依据切削深度 ,表面速度为 30 0至 12 0 0 m/ m in。精车时修光刃可应用于较平滑的表面。新 Top Cut Plus可转位钻削系统用 XMOT精密刀片表明公司之间的良好协作。非涂层刀片 THM牌号是与 …     

车门外板覆盖件成形工艺研究

分析了车门外板覆盖件的成形方法及易产生的缺陷 ,制定了CA6471车门外板的冲压工艺 ,采用该工艺生产的车门外板零件表面质量及尺寸精度均满足要求。     

工业循环冷却水系统的不停车化学清洗研究及应用

介绍了我国工业循环水水处理现状，以及重点对循环冷却水系统出现腐蚀、结垢后采用低药剂浓度不停车化学清洗、预膜方法做了研究，并利用研究成果成功地应用于生产实践。     

电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析

本文简要介绍电磁制导方式，推出了三轮无轨自动导向车（ＡＧＶ）运动轨迹的普通方程，并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对ＡＧＶ纠正运动方向的动态过程进行了全面分析，得出使ＡＧＶ在弯道平稳行驶的各项参数的关系式，最后用计算机对ＡＧＶ弯道行驶过程进行仿真，证明所得结论完全正确。     

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。