便携式移车装置设计与研制

针对车辆在狭窄路段的180°掉头、故障车辆占用行驶车道的紧急挪动、违章乱停阻碍交通、消防通道被车辆占用的现象,实现车辆的快速移动,单纯靠人力推,牵引车牵引实现难度较大,机动性、灵活性不强的问题,经过长期研究实践,研究设计了便携式快速移车装置,作用与轮胎上,将轮胎抬起,取代人力,实现快速、便捷和安全移动车辆,保证在遂行任务、开辟应急通道时车辆的移动。     

煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究

巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘装备的研究现状,指出轮轨式巷道冲尘装置不含动力系统,巷壁积尘的冲尘效果受到限制;防爆洒水车自带动力,能够实现无轨长巷道全断面粉尘降尘,但喷水面较广,无法处理巷壁及管线等局部积尘严重区域;隧道冲尘车可解决长距离隧道积尘问题,但仍需人工驾驶及操作,且无法实现隧道积尘监测及自适应冲尘。通过上述分析,指出巷道冲尘机器人为了实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”,需要从积尘监测、冲尘装置结构设计与控制、冲尘模式优化策略等方面进行研究。并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题,还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。针对巷道冲尘机器人特性难题,提出了相应的关键技术：(1)研发基于称重法、激光法、图像法相结合的多传感器融合的巷道积尘监测技术,实现煤矿巷道积尘长期监测及冲尘效果动态评...     

地下空间结构多车作用下耦合振动研究

文章主要将地下空间结构悬浮隧道作为研究对象,分析多车作用下的车隧耦合振动.首先建立多车辆和隧道耦合振动数学模型,由于悬浮隧道与两岸连接,于是文中将其假设为简支梁结构.然后研究了车辆速度、车辆质量、车辆之间的间距对隧道响应的影响.结果表明,车辆的间距和车辆速度对悬浮隧道的动态响应比较大,车辆质量对悬浮隧道的动力放大系数影...     

魏家峁露天煤矿电铲尾线电缆卷放车

为提高露天煤矿电铲生产效率,保障电铲尾线电缆安全使用,以魏家峁露天煤矿为例,分析了尾线电缆传统卷放方式,研究了电缆卷放车的结构组成,介绍了电缆卷放车工作原理,计算了电缆卷放车带来的经济效益。结果表明：电铲尾线电缆卷放车的应用,每年可节约生产成本38.84万元,避免移动尾线电缆时的触电事故。     

中厚煤层工作面停采线切顶卸压护巷技术应用研究

为解决矿井采区巷道或大巷受工作面回采动压影响后维护困难的问题,以和谐煤业15103综放工作面为工程地质背景,通过理论分析工作面超前支承压力分布特征,提出采用爆破切顶卸压的方式消除或减弱超前支承压力的传递路径,起到保护采区巷道的作用。结果表明：影响采区巷道稳定的关键是“大结构”下的关键岩层,即为切顶高度;采用直径为48 mm的O型聚能管,炮孔长度为33～81 m,线装药密度为1.0 kg/m;15号煤采区胶带巷两帮移近量89 mm,顶底板移近量110 mm。现场应用效果良好,提出的爆破切顶卸压对采区巷道起到保护作用,可为今后类似地质条件下的工程实施提供技术借鉴。     

新型商用车电泳内部阳极导电系统的设计与应用

对电泳涂装生产线中特殊盲窗车型存在的内腔电泳工艺问题进行简单介绍,分析了行业内针对此问题所采用的内部阳极系统的应用和发展。在机械化输送系统采用摆杆链情况下,介绍了采用新型内部阳极导电系统的优势。对新型内部阳极导电系统的组件分别介绍并分析各个组件的作用,对新型导电系统使用时的注意事项进行列举,并简述可能存在的风险点及处理方式。通过采用新型内部阳极系统,不仅能够有效减少生产过程中人工干预的风险操作,而且同时提高了生产线的自动化程度。     

一种注装药梯度护理凝固技术

为解决注装药气孔、缩孔等疵病,提出一种基于逐层、顺序凝固原理的梯度护理凝固方法。通过沿装药 弹体的轴向划分出小区间,找出最易产生装药缺陷的区间,控制冷却液面上升速度等手段来使药液在该区间内的凝 固不产生疵病,完成所有区间的药液无疵病凝固,得到无明显装药疵病的高质量药柱;通过一种DNAN 基熔铸炸药 的梯度护理凝固应用,以验证该技术方案。装药结果表明：该方案能够得到无肉眼可见缩孔、气孔等疵病的高质量 药柱,装药质量可靠。