一种新的自动驾驶轨迹规划方法

提出了一种轨迹规划算法,该算法可以为自动驾驶生成舒适安全的轨迹,障碍物通过摄像头或车间通讯的协同感知消息（（CAM））和分散化环境通知消息（DENM）方式感知。该算法主要分为3个部分,首先由轨迹生成模块生成舒适的轨迹簇,其次由于传感器可能存在的误差,对其他交通车的位置和速度进行估计,最后由轨迹选择模块选择最适合的轨迹。为了帮助无人车做出决策,建立了碰撞概率模型。在MATLAB环境下的仿真证明了该算法安全可靠。     

探讨GPS轨迹的出租车载客路径智能选择

随着社会的不断进步,GPS设备、无线通信等功能技术也在不断的发展,并且其被人们广泛应用到各行各业中,人们可以依据GPS技术追踪移动对象的各种运动行为,并且还能收集移动对象的运用轨迹数据.城市中的出租车司机是最熟悉交通网络特性的,他们掌握着城市中各街道、区域中的路况及交通路网情况,所以他们也能够根据此选择最合理、有效的载客路径,以便能够快速到达目的地.     

新时期城市轨道交通发展的思考解析

现阶段,我国城市轨道交通发展步入到新的发展时期,在城市化进程的深入进行下,城市交通发展面临新的挑战.为了解决城市轨道交通发展问题,更好的促进城市发展进程,文章结合城市轨道交通发展类型和特点,结合新时期城市轨道交通发展现状,对城市轨道交通发展系统和未来发展趋势展开分析.     

插电式混合动力汽车动力传动系参数优化

在既定的动力总成功率参数及整车控制策略前提下,为充分挖掘插电式混合动力汽车(PHEV)节能潜力,以满足整车性能为约束条件,以百公里行驶成本为响应,利用最优拉丁超立方设计方法探索了其传动系统所有因子的空间响应特性,辨别了系统关键设计因子,给出了最优局部区域。基于此,建立了系统径向基(RBF)神经网络模型,并充分利用非线性二次规划算法较强的局部优化能力,在上述局部区域内得到了传动系参数全局最优组合以及对应的百公里行驶成本。结果显示:基于近似模型的优化方法精度较高,误差为1.06%;百公里行驶成本降低了9.72%。     

考虑省间电力平衡的区域电网环境经济优化调度

提出跨区互联电网中受端区域电网应满足发电成本最小和污染气体排放最小以求实现环境经济调度目标,还须兼顾区域内各省(市)的基本利益和相互之间的公平性.为此,在考虑节能减排和经济效益等传统优化目标的基础上,建立了考虑省间电力平衡的区域电网环境经济优化调度模型.它以目标发电计划和电力偏差最小为目标,在确定了受端电网区域电源的优化方案之后对其进行电力分配数量和流向的分析,应用半正定规划算法(SDP)进行计算,并通过隶属度函数求出多目标优化结果.通过IEEE 30节点系统进行仿真,证实了该方法的有效性.     

一种超导磁储能装置控制方法

电力系统发生故障时需要快速平抑振荡以保障系统稳定性.超导磁储能装置(Superconducting Magnetic Energy Storage Device,SMES)能够迅速跟踪功率波动,进行4象限功率补偿,有效提高系统暂态稳定性.针对电压源型变流器的超导磁储能装置,提出了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)智能算法的超导储能外环控制方法.该方法通过强化学习,自适应调整结构参数,实现系统的最优控制.在MATLAB/Simulink环境下建立了单机无穷大系统和2机系统仿真模型,分别对传统的PI控制、固定学习率ADHDP控制器和自适应学习率ADHDP控制器的控制效果进行对比分析.仿真结果表明,自适应学习率ADHDP具有较明显的优势;另外,在系统连续故障情况下,ADHDP表现出了较好的学习功能,能够获得比上次更好的控制效果.     

基于学生满意度的应用型本科院校职业生涯规划课程设置研究

学生对课程设置的满意度是检验课程设置合理性和价值性的基本标准,也为课程设置改革提供参考依据。通过调查问卷从课程设置与就业关系的角度了解学生对职业生涯规划课程设置的满意度较低,课程设置在培养大学生就业能力方面存在欠缺,在此基础上从课程目标、课程内容、课程形式、师资建设、网络课程等方面对应用型本科院校职业生涯规划课程设置进行了探讨。     

基于空间句法的传统村落保护规划编制应用的思考——以国家级历史文化名村唐模为例

传统村落保护规划的编制是解决传统村落保护发展基础性和全局性的工作。运用空间句法的相关理论与技术对唐模古村进行空间解析,利用量化后的空间分析结果对传统村落保护规划中的保护区划划定、街巷路网调整、功能结构布局等重要规划内容提供了依据。廓清了空间句法在传统村落保护规划中应用的若干问题,为传统村落保护规划编制提供了可借鉴的技术路线和修正的思考。     

基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究CSCD

基于B样条曲线生成的轨迹曲线具有几何不变性和连续性等优点,被广泛应用于数控机床设备或机器人的轨迹规划算法中,然而传统的轨迹规划基本上是在离线的情况下进行的,即所有的型值点已知,或者控制点已知,然而这种方法很难运用到移动机器人的轨迹规划中,此外如果简单地将B样条轨迹规划方法应用于移动机器人的轨迹规划,即通过给定控制点,进行插补生成一条新的轨迹曲线,但是这种方法通常不会经过所有的控制点,这样会导致实际运行路径与规划的路径有偏差,提出了一种基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划算法,在移动机器人的运动过程中能够实时生成插补点,不需要预先输入所有轨迹点(型值点),并利用反求控制点算法保证机器人能够经过所有的(型值点),从而保证机器人既能经过所有预先规定的点又能保证机器人运行的连续性和平稳性,通过仿真验证了其有效性。     

无线传感器网络动态轨迹多目标跟踪算法

为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等关键信息进行分析和确认;其次设计了节点状态转换机制,并利用动态跟踪簇以及卡尔曼滤波技术对目标进行轨迹跟踪,以进一步降低系统能耗与时延。实验结果表明,EWDT算法与目前的Forms和LLS方法相比,明显降低了系统能耗与时延,具有较强的实用性。