车用轮速传感器的信号检测技术及其应用分析

车轮抱死制动系统即ABS,它是一种在汽车制动过程中通过汽车中的轮速传感器将车轮转速的变化转化为电信号并快速回馈给汽车电子控制器,再由电磁阀调节轮缸对车体进行控制,以便获得较好的侧向及纵向附着系数,最终保持车轮制动状态良好的方法。所以对轮速传感器的信号检测与特性分析就异常重要。本文针对这一环节根据Lab VIEW设计了一套轮速传感器的信号检测分析系统,还在系统中设置了控制平台和数据波形存储及回放功能,提高了对轮速传感器的检测效率。     

鹤岗市旱田滴灌节水典型区管网与灌溉制度设计

鹤岗市滴灌节水灌溉典型区选择在东山区新华镇永兴、永胜村部分旱田。其地形和土壤条件与整个灌区相似,具有一定的代表性。文章阐述了该项目滴灌区的管网设计与灌溉制度及输灌区的划分。     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

微小卫星动量轮数字控制系统的设计与实现

微小卫星体积小,质量轻,自身转动惯量小,与普通卫星动量轮控制相比,控制单元需要更高的控制精度和更小的体积。针对这一难题,采用数字的设计方法,运用等精度测频原理,设计并实现了在单片中等规模的FPGA中集成包括控制算法运行、动量轮运动控制、动量轮速度测量在内的控制动量轮所需要的完整功能。通过原理验证平台验证,控制系统的测量精度优于10e-5,控制精度优于10e-3,满足微小卫星动量轮的控制要求。与常规卫星动量轮控制系统相比,具有精度高、体积小的优点。     

立足差异化竞争，高速球下一轮对决关键：IP、高清、智能

高速球的应用日趋广泛,其功能及性能得到广大工程商以及用户的认可.2009年高速球市场保持在20％左右的增长幅度．并不断拓展新的应用领域。与此同时．随着高速球产品功能的同质化．采购商也更加理性,高速球厂商采用差异化战略巩固市场．高清化以及智能化等核心技术层面的竞争。表面上尚风平浪静的高速球产业端。已是风起云涌。     

基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。     

车辆四轮转向系统的控制方法

系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。     

罗县节水灌溉示范项目滴灌典型工程设计

由于地域降雨时空不均,往往造成在作物生育期水资源短缺,加之农业生产发展对水资源的需要,滴管技术凭借着高效和节水的特点被广泛地运用在农业生产中。文章主要结合笔者实际经验,阐述了罗县节水灌溉示范项目滴灌典型工程设计。