安装于电动轮椅上轻型作业臂的研制及评价

以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂。文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计。对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有良好的操作性能;典型喝水服务试验则表明该作业臂能辅助残障人士和老年人的日常生活,为带作业臂智能轮椅系统进入残疾人和老年人的生活奠定了基础。     

环宇军讯

FCS将被小型现代化计划取代最近,美国国防部公布了其《采办决策备忘录(ADM)》,主要内容是确定陆军现代化计划的未来发展方向,同时正式宣布取消当前陆军最大的现     

浅析深基坑浅层滞水原因及处理措施

通过对某项目二期工程基坑开挖施工阶段坑内浅层滞水产生的原因进行分析,讲述了深基坑浅层滞水的降排水处理方法,采用增设降水井点、局部轻型井点二次降水,并结合坑内集水明排的综合降排水方法,在短期内有效地解决了基坑内浅层滞水问题。总结的降排水施工方法可为类似项目提供借鉴。     

超薄轻型绵羊服装革湿态染整工艺研究

随着消费者消费观念的改变,对服装革的要求逐渐向高性能超薄性质方向发展。通过对制革湿态染整的回软脱脂、复鞣、填充、加脂工序进行设计与优化,采用多次脱脂、二次中和、铬-铝复鞣、二次填充、分步加脂等方法,制备了服装用坯革。通过选择合适的皮革化工材料,经试验工艺加工制造的坯革,可有效提升服装革的柔软度和抗撕裂性能,制备出了性能优良的超薄轻型绵羊服装革。     

轻型纸彩图印刷复制探讨

<正>轻型纸最早是从瑞典引进的,由于产地在瑞典的Munkdkal(蒙肯戴尔),因此这种纸张被国内供应商取名为蒙肯纸。图书使用蒙肯纸在欧美和日本等发达国家非常普及,而国内使用进口蒙肯纸成本相对较高,许多出版社因此望而却步,使用不多。2000年以来,国内造纸企业纷纷仿造此类纸张,名称多样,取     

钢—UHPC组合防撞新装置研究

超高性能混凝土(Ultra-high performance concrete,UHPC)是一种近年兴起的,具有超高强度、超高延性和韧性、高耐久性和体积稳定性良好的水泥基复合材料。由于UHPC具有优异的力学特性(如抗压强度约150 MPa,抗拉强度近30 MPa和良好的延性等),在结构抗冲击领域备受学者们的青睐。且UHPC板具有相当好的抗冲击性能,相对于普通混凝土板爆炸损伤及残余位移都显著地减小。尽管鲜有研究将UHPC运用于防撞领域,但目前UHPC在抗爆中表现出来的优异性能说明了将其用于防撞结构中具有巨大的潜力和前景,尤其是将其作为防船撞结构面板能够充分体现UHPC的抗冲击性能,同时也能显著提高面板的局部刚度。     

美国批准使用新型汽车制冷剂

美国环保署2011年2月28日批准一款车用空调制冷剂的替代品氢氟烯烃-1234yf(HFO1234yf),其全球变暖潜值只有4。HFO 1234yf将由霍尼韦尔和杜邦的合资公司生产。目前在汽车空调上广泛应用的HFC-134a,虽然不会破坏臭氧层,但其全球变暖潜值高达1430。