序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用

基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明：通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法.     

锦屏一级水电站左岸底层灌浆平洞深孔帷幕灌浆施工

锦屏一级水电站作为世界第一高的拱坝,在超高的水头和复杂的地质条件下,在底层灌浆洞中进行了超过170 m的深孔帷幕灌浆。施工中克服了各种不利条件,解决了多种非常规的施工技术难题,其经验可为其他类似工程提供参考。     

众人拾柴火焰高

《众包：大众力量缘何推动商业未来》回答了《长尾理论》的悬念,阐述了＂长尾＂之所以成为可能的基础,在国际上引起了不小的轰动,＂众包（Crowdsourcing）＂也成为一个标准术语而被商界广泛重视。内容简介：或许连托马斯·弗里德曼都没有想到,他在《世界是平的》中极力推崇的最大推土机—外包,正被新的推土机—众包所颠覆。     

水电站引水隧洞设计思路

本文结合实例,分析了水电站中小型水电站长引水隧洞的设计,探讨了洞线、衬砌断面型式的选择,并提出了防沙及检修措施。     

公路平曲线详测方法的探讨

公路平曲线详测中经常遇到,野外作业受气候和地形的影响;高差太大,给测设造成困难;多时为视线不通,必须多点置仪器给测设结果,带来乇法消除的累计误差,为了避免此方法带来的不足。文中介绍几种偏角法和支距法,供同行们参考应用。     

岩溶地质的基础施工研究

岩溶地貌中存在的溶洞、溶沟、溶槽、裂隙、暗河等地质特点,给岩溶地质基础施工带来了一系列的问题。本文从岩溶地质的一般形态及形成原因,岩溶探查,岩溶地质基础施工常存在的问题及处理的一般原则,以及自己多年从事岩溶地质基础施工的具体经验等,去探讨岩溶地质基础施工存在的问题及相应的处理方法。     

用VB模拟小球平抛运动

VisualBasic是由微软公司开发的基于Basic的可视化程序设计语言,具有面向对象、事件驱动的编程机制,本文主要介绍如何利用Visual Basic来实现小球的平抛运动。     

多视无人机影像环形拼接算法

由于多视无人机影像拼接时误差的传播和累计经常导致拼接图扭曲偏斜或者拼接的失败.针对这个问题提出了构建拼接环并以多级拼接作为辅助的拼接策略.首先将待拼接图像分为多组,每组中以环形方式进行拼接,然后利用SIFT进行匹配,RANSAC实现误匹配的去除,而后计算透视变换关系,最后通过平差方程将误差削弱.通过实拍无人机影像进行的拼接实验表明该方式可以有效减少累计误差的影响,提高拼接精度.该方法的提出可以作为影像拼接消除累计误差的有效方式之一.     

反射衰减诊断激光光束的应用分析

介绍了普通光学元件反射诊断激光光束的应用,提出了利用平面平晶的平面反射进行光能衰减,详细论述了采用该方法进行光能衰减的可行性,分析了平面平晶反射衰减中反射光S偏振态和P偏振态能量的差异,对激光束诊断的影响和解决方法,结合半导体绿激光器的光束诊断进行了应用分析。实验证明,该方法结构简单、调整方便、误差小,利用普通平面平晶反射衰减即可满足激光强度的匹配要求,实现了待测激光束无失真取样,达到很好的测试效果。     

大钢锭锻造时内部孔洞性缺陷压合的试验研究

对含有内部孔洞钢试件进行的热锻模拟实验结果表明,封闭孔洞在高温下锻造时,在一定的应力应变条件下,经过变形一压合一扩散焊合后可以消除,孔洞焊合后的部位为新的晶界所取代,应力和应变状态对孔洞闭合有明显的影响. 对不同砧宽比的平砧拔长过程内部的应变分布进行了量测和有限元法计算,结果表明拔长时坯料内部的变形分布很不均匀,大应变区只占小部分,且随砧宽比和压下量的不同而移动和变化.当砧宽比W/H<0.51时,最大应变区不在坯料中心.