人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径.     

基于人工鱼群的淋巴恶性肿瘤细胞分割方法

研究淋巴恶性肿瘤细胞分割的问题,提高淋巴恶性肿瘤多细胞分割的准确率。针对淋巴恶性肿瘤细胞聚合度比较大,传统方式进行细胞分割时,很难根据病变细胞之间的灰度值差异分割聚合在一起的细胞。但是由于淋巴深度癌变的聚合细胞灰度值差异比较小,导致传统方式进行细胞分割的准确率比较低。为了避免上述问题,提出了一种人工鱼群算法的淋巴恶性肿瘤细胞分割方法,根据建立淋巴恶性肿瘤细胞轮廓模型,获取的淋巴恶性肿瘤细胞边界,利用人工鱼群边界聚类方法,对细胞进行分割处理。实验证明,提出的细胞分割方法能够提高淋巴恶性肿瘤细胞分割的准确率,取得了很好的效果。     

基于数据融合的ABC-SVM社区疾病预测方法

针对现有社区医疗服务中的疾病预测方法存在数据利用率低、疾病分析类型单一、自动化程度差、疾病预测效果不理想等不足,提出在物联网大数据环境下可用于社区医疗的健康数据融合及疾病预测方法. 通过主成分分析(PCA)和聚类分析对社区中居民的生理指标数据进行特征提取;结合人工蜂群(ABC)算法构造支持向量机(SVM)非线性分类器对数据进行特征级融合分析并预测潜在疾病. 实验结果表明,所提方法的疾病识别准确率达到93.10%,相较于传统SVM方法和BP神经网络方法分别提高17.24% 和72.41%. 该方法能够在提高数据利用率、降低计算资源消耗的前提下有效识别多种潜在疾病,可实现疾病早发现、早预防、早治疗;可广泛应用于社区健康管理、老年社区监护甚至临床医疗.     

变形镁合金复合强化过程研究

对AZ80镁合金进行了固溶处理及热挤压实验，并在不同温度下进行了时效热处理实验。探讨了挤压变形和时效处理对AZ80合金中组织演变与性能的影响。热挤压过程中发生了动态再结晶，使晶粒细化，提高了镁合金的强度和延伸率。挤压产生较强的织构，织构提高了力学性能。170℃时效时，发生了β-Al12Mg17的不连续析出和连续析出。随着β-Al12Mg17的析出和形态转变，AZ80显示了明显的时效硬化特征，并在36小时时出现时效峰。高温时效时的析出不同于低温，析出速度加快，但性能较差。确定了挤压＋170℃时效是提高镁合金材料力学性能的有效工艺方法。     

人工神经网络在组织网络化发展评价中的应用*

通过对给定样本模式的学习,构建的三层神经网络模型能够获取评价专家的经验、知识、主观判断以及对目标重要性的权重协调能力,较好地保证评价结果的客观性.实例证明,人工神经网络方法应用于组织网络化发展评价是可行和有效的.     

重力坝弹性参数反演的灵敏度分析及一种新的反演算法

依据结构灵敏度分析理论,采用基于有限单元法的解析灵敏度分析方法,对影响重力坝材料参数反演质量的位移观测点位置进行了研究,得到了坝顶位移最适合于反演大坝弹性模量的结论。同时引入一种新的群集智能优化方法—人工鱼群算法（AFSA）,根据大坝坝顶的增量位移进行混凝土大坝和坝基岩石材料参数的反演。算例分析表明：AFSA能够稳定快速地收敛到所求参数的全局最优值;同时加入不同水平的噪音对该算法的数值稳定性进行了研究,结果表明算法稳定性良好。     

时差筛选和ABC二次寻优的变压器局放超声定位方法

针对变压器中局部放电源的位置,提出了一种时差筛选(time difference screening,TDS)和人工蜂群(artificial beecolony,ABC)二次寻优的超声定位方法,首先采用广义互相关法估计各传感器接收信号的时差,在此基础上增加基于球面方程组的时差筛选环节剔除掉误差较大的时差。接着根据有效时差组建立空间定位的约束最优化模型并采用ABC算法进行求解,将求解出的若干定位结果进行K-Means聚类分析,最后再次使用ABC算法对距离聚类中心之和最小的点进行寻优,校正误差大的定位结果。仿真结果表明:该文方法相较于传统方法定位误差更小,且现场试验验证定位误差小于5 cm。     

人工气候老化后状态调节时间对芳纶纤维拉伸测试的影响

依据GJB 8496—2015标准中的拉伸方法,对人工气候老化前及老化后不进行状态调节、状态调节1 h、状态调节24 h、状态调节48 h、状态调节96 h后的芳纶纤维的拉伸强度进行测量、比较,从而得到结论:芳纶纤维在人工气候老化后,样品的性能有一定程度下降。在刚刚结束老化后立即进行测试,性能下降达到峰值,待状态调节24 h以后,其老化后性能逐步达到一个相对稳定的状态。建议在实际测试中,人工气候老化后的样品应该在老化结束后,放入恒温恒湿间调节24 h以后再测试。     

老化条件对HDPE性能的影响

以高密度聚乙烯(HDPE)为主要研究对象,在其中添加一定量的纳米ZnO制成复合材料,并用傅里叶红外变换仪和熔融指数仪,分析其在人工加速真空老化、湿热老化、紫外老化条件下的宏观性能变化和微观结构变化.实验结果表明,纳米ZnO的加入能抑制HDPE的老化,添加量为1.5％(质量分数)时效果最佳;各种老化条件中,紫外老化对材料性能影响最大.     

脉内无固废精准开采采矿方法在嵩县山金的应用

嵩县山金北翼矿体走向长度短、平均厚度薄、矿体倾角小、地质品位低、岩石稳固性较差,采用盘区机械化上向水平分层进路充填采矿法开采,采切工程投入大,成本费用高,安全投入及风险更大。针对该类矿体,提出了一种脉内无固废精准开采采矿方法,通过构筑人工假巷形成运输条件,人工架设钢溜井形成行人、放矿、通风、泄水条件,采矿工作完成后通过脉内悬吊1 m³铲运机完成机械化出矿及设备换层工作,采用分层充填采矿法充填采空区,提高回采效率。与原采矿方法进行技术经济对比,采用脉内无固废精准开采采矿方法经济效益更好,不需要布置分段巷、采场联巷等掘进工程,在工程投入方面可节约23.2万元,不产生掘进废石,实现了脉内无固废开采的目的。现场试验结果表明：该开采方法具有开采精度高、采（出）矿效率高、采矿损失贫化低、安全投入小、经济效益高等优点,推广前景较大。