Wi-Fi助推，位置追踪应用前景乐观

市场研究公司In—Stat近期发表了一份报告，指出在位置追踪（Location Tracking）应用中，Wi-Fi的利用将不断增多，截止2010年，Wi-Fi资产标签（Assettag）交易量将达到近200万张。而Wi-Fi位置追踪应用才起步，未来几年很多不定的因素都可能影响这项应用的速度。     

电阻率层析成像技术的回顾与展望

电阻率层析成像作为物探技术的前缘课题之一，具有广泛的应用前景,近几年得到迅速发展，出现许多新方法。对电阻率层析成像的几种实现方法，如佐迪法、电阻率反投影法、电流线追踪法、积分法、共轭梯度法、等位线追踪法等的现状、进展作了系统介绍，论述了各种方法的优缺点及最新进展情况，提出了进一步研究的方向。     

机器人辨色追踪走动

一、引言让机器人沿着给定路线重复走动作业有着广泛的用途。但目前存在三个困难:一是由于转向机构不可避免的存在着传动间隙,难于用示教再现的方式重复工作;二是当路径变化大时,所编工作程序冗长复杂,难于实时追踪;三是为了安全,机器人在遇到障碍物时能暂停并喊话。本文介绍了对此问题的研究。首先试制了一种光辨色探测器以探测路径,其安装在机器人方向轮的前边;又研制了联结探测器和机器人计算机的逻辑控制电路,以发出使机器人向左转、向右转或停止的信号;采用控制二个中断向量的方法,编制用时短的程序;并开发机器人遇到障暂停和说话;从而实现了机器人的追踪走动。二、追踪走动原理机器人追踪走动的控制框图如图1所示。     

雷达侦察设备追踪高速运动载体的探讨

本文重点探讨侦收运动载体雷达信号内的多谱勒频率及其测定方法，并通过对雷达信号载体运动速度的分析来确定其载体性质。提出了雷达波束照射区域存在一定宽度的多普勒频谱，并通过它可近似计算运动载体的飞行高度和高侦收天线的距离。在密集信号的实战环境中，采用卡尔曼滤波的估值方法，可进行预测追踪。     

基于薄层模型的有限频率井间地震波层析成像

地震射线层析成像需要进行旅行时和射线路径的计算，而复杂介质的地震射线追踪方法受到地震波频率有限的影响。为此，提出了基于薄层模型的有限频率井间地震波层析成像方法。给出了方法的基本原理，即在Fresnel带内寻找长度最短的路径，在弯曲射线追踪方法表示旅行时大小的目标函数中，加入一项与射线长度有关的惩罚项，把有限频率地震射线追踪问题转化为求解该目标函数无约束最优化问题，从而实现基于薄层介质模型的有限频率地震射线追踪，最后通过反演计算实现井间地震射线层析成像。该方法计算简单，易于实现，理论模型试算验证了方法的有效性。     

异步电动机矢量控制中参数自适应追踪

介绍用电压型控制的矢量控制法,同时给出了自适应追踪及补偿转子电阻和定子电阻双参数的方法,使系统有良好的力矩响应.     

动态栅格划分的光线追踪场景绘制

针对利用光线追踪方法进行真实场景绘制过程中计算量过于复杂的问题,提出了一种根据空间内部图元分布情况进行动态栅格划分的方法,节省了那些并无成效的栅格划分所引起的多余计算量.该方法首先将模型所在的空间进行一次均匀栅格划分,计算出每个栅格中图元的数量;判断栅格中的图元数量是否达到该栅格的饱和状态,若达到了该状态,那么就停止该栅格的划分,反之对该栅格进行再一次的均匀划分,直到它子栅格的图元数量到达饱和状态为止,得到最后的栅格树.在处理光线-图元相交过程中,对该栅格树进行遍历,直到检测到光线与离视点最近的图元相交为止.该方法在各种模型上通过对比实验结果表明,性能比传统均匀栅格方法提高了60%左右.     

基于二次帧差背景提取的车辆追踪方法

针对智能交通系统对交通参数获取的实时性需求,利用背景的短时不变性,并结合帧差分法与背景差分法,提出一种运动车辆的追踪方法.该方法采用二次帧差法对背景快速提取,再对采用背景差分法获得的差分图像进行二值化,同时,为提高识别率对二值化图像进行了形态学操作,得到了较为完整的连通域.最后以帧间连通域的距离为依据,进行车辆追踪.实验结果表明,该方法具有良好的实时性和精确度以及鲁棒性,能够满足智能交通系统的实时需求.     

一种新的快速阻塞责任确定方法

在一定的假设条件下,根据潮流追踪技术推导了发电机的输出功率与其在阻塞线路上功率份额的关系,结果表明两者近似呈线性关系。依据论责分摊的基本原则,提出了通过阻塞消除前后发电机输出功率变化量确定阻塞责任的方法。无须追踪阻塞消除前后阻塞线路上各发电机的功率份额即可定量阻塞责任。算例结果表明:通过该方法计算的阻塞责任与依据阻塞消除前后各发电机的功率变化量确定阻塞责任的结果基本一致,但该方法计算过程简单,计算量小。     

基于主成分追踪的航空货运量预测研究

介绍矩阵低秩稀疏分解理论,推导矩阵低秩稀疏分解的交替方向主成分追踪算法(Principal Component Pursuit by Alternating Directions Methods PCP_ADM),并研究此理论在我国航空货运量预测中的应用。以2002—2009年我国航空货运量的按月统计数据为基础,交替主成分追踪算法不但可以得到航空货运量的逐年变化规律、季节变化规律,而且可以分析突发经济事件特别是经济危机对我国航空业的冲击。依据矩阵分解的低秩项(我国航空货运量的内在变化规律)可预测2010年每个月航空货运量,预测结果显示最大预测误差不超过8.27%,绝大部分相对误差在3%以下,为航空运力市场的调控以及民航运输业健康发展提供理论支持。