一种智能PID调节的定位系统

本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法，这种方法硬件由单片机及接口来实现，采用智能ＰＩＤ控制器，实时地调整ＰＩＤ参数进行控制，由于其硬件结构简单，控制算法时间短，因而实用性较强。     

直线电机的智能化PID控制

本文介绍一种以8098单片机为主控制器的数字PID控制系统。该系统采用软件技术实现PID控制参数的智能化自动整定,并利用整定后的控制参数控制直线电机的运行过程,使电机系统能获得较高的响应速度、稳定的控制精度和良好的控制效果。单片机的使用,简化了控制电路,有利于实现机电一体化。     

改进型临界比例度法用于PID参数的自整定

介绍改进型临界比例度法实现PID参数的自整定，可以克服一般临界比例度法的不足。     

基于遗传算法的门限自回归模型在浅层地下水位预测中的应用

提出了建立门限自回归模型的一种简便通用的方法，用遗传算法可同时优化门限值和自回归系数．实例计算的结果说明了其可行性和有效性．该方法在各种工程时序预测中具有广泛的应用价值     

一种遗传-梯度混合算法

本文提出一种函数全局优化的遗传-梯度混合算法。该算法由选择、交叉和诱导变异算子组成。通过对自适应滤波和前向神经网络权值训练两个典型问题的数字仿真，表明该算法是一种快速有效的全局优化算法。     

变频调速恒压供水系统的设计

本文介绍了变频调速恒压供水系统的工作原理和设计思路，经过试运行证明了该供水方式与传统供水方式相比，具有一些显著的优点。     

遗传算法概要

计算机生物模拟开始于本世纪40年代,特别是近代生物理论的发展为计算机生物模拟提供了丰富的素材。早在60年代美国Michigan大学的John Holland对进化理论的一般特性产生极大兴趣,他和他的学生们把已为人们所接受的生物进化思想((1)进化过程是发生在染色体上;(2)适应性好的染色体个体比适应性差的个体有更多的繁殖机会;(3)进化发生在繁殖过程中,变异可产生不同于父代的染色体;(4)生物进化没有记忆,有关个体的信息包含在染色体结构中。)应用于机器学习中,取得成功并命名为遗传算法。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

微机控制系统参数整定方法

讨论了当前微机应用中所存在的参数整定问题。提出了积分作用强度等几个新概念,并在此基础上给出了简单实用的参数整定方法。该方法已应用在某厂微机控制系统设计中。     

基于遗传神经网络的电站锅炉飞灰含碳量预测

针对锅炉飞灰含碳置影响因素复杂．实时测量难度大．精度低，提出了一种基于遗传神经网络的预测方法，并用于某电厂，结果表明，该方法是有效的。