GARUKF算法在无人船对准中的应用

针对无人船在恶劣海况下不仅做大幅摇摆运动,还会遭受海浪的周期性瞬时冲击以及阵发性短时强干扰等影响,提出一种GARUKF算法来提高对准精度,利用投影统计(PS)算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权,实现对量测噪声方差阵的实时估计,并利用遗传(GA)算法求解自适应因子阵,最优化地调整量测噪声方差阵。与常规自适应鲁棒UKF算法(ARUKF)算法相比,该算法实现了自适应调节能力的最优化。仿真试验表明,本文提出的GARUKF算法在系统遭受短时强干扰以及瞬间冲击等影响时,水平方向对准精度达4′,方位对准精度可达5′。结合半实物实验结果,验证了该算法可有效提高滤波精度和稳定性,满足恶劣海况下无人船对准的要求。     

六自由度三体船操纵运动自航模拟

针对高速三体船操纵性能的模拟问题,本文基于开源CFD求解器OpenFOAM,结合六自由度操纵运动模型,对三体船在静水中回转和Z形操纵运动进行了数值模拟.以实用三体船型为例,通过数值模拟结果与外场喷水推进自航模型试验结果对比,验证了理论方法的有效性.采用验证后的理论方法,数值模拟和预报了不同片体布局三体船在不同航速下的回...     

枣庄新中兴实业有限责任公司拟兴建木材综合利用项目

枣庄新中兴实业有限责任公司,由始建于1878年的中兴煤矿公司于2001年经改制重组而成,目前已经成为一家注册资本达4100万元,涵盖机械加工制造、建筑建材、服装加工、矿井水处理、煤矿采掘施工等多行业、多门类、大型综合性股份制企业。     

巨型浮吊船电力系统动态响应的联想记忆识别

巨型浮吊海洋工程船的作业依赖于船舶电力系统的稳定运行。这类船上大功率变频器、大功率交流电机等设备的大量应用,使得控制系统受干扰影响严重,检测到的动态响应常常含有干扰成分,给电力自动化设备的反馈控制带来了困难。联想记忆具有按信息内容检索的功能,可以模仿人脑进行联想,处理缺损和不确定的信息,具有容错功能。根据联想记忆原理,运用Hopfield网络结构,对Hebb学习规则进行了改进,构建了自联想离散Hopfield网络。该网络通过对动态响应标准样本进行学习,得到了稳定模式,在受干扰污染、信息缺损的巨型浮吊船电力系统动态响应的识别中表现出了良好的滤除干扰的能力。     

任清 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司总经理

任清,1962年生,1983年毕业于河北机电职业技术学院机械设备及工艺制造专业,同年分配到宣化采掘机械厂就职,曾任技术科长,总工程师等职。2000年1月创办了     

无人船联合多波束在水工建筑物检测中的应用研究

水工建筑物检测作为水电站运维的关键环节,对保障水电站安全运营及除险加固至关重要。针对水电站普遍地处非通航水域、水上作业安全隐患较大的问题,对华微6号无人船联合NORBIT多波束测深系统的岸基通信、数据采集等关键技术展开研究,并对白沙河水电站各类水工建筑物进行实践应用,基于水电站多波束数据格网模型进行数据色谱及剖面检测分析。结果表明,水电站防渗铺盖顶部平台呈现倾斜塌陷,防渗铺盖底部及坝前深坑平均淤积厚度为11.432 m,导流放空洞洞口淤积厚度为0.6～1.6 m,左岸滑坡体覆盖坝前底部左侧约1/2面积,发电进水口底板出现高达3.9 m的错位塌陷,进水口侧平台边缘冲蚀磨损明显。经实践应用,无人船联合多波束测深系统能够检测出水电站水工建筑物的塌陷错位、冲蚀磨损、泥沙淤积情况等。     

太原钢铁(集团)有限公司

太原钢铁(集团)有限公司(简称太钢,英文简称TISCO)始建于1934年,是集铁矿山采掘和钢铁生产、加工、配送、贸易为一体的特大型钢铁联合企业,也是目前全球最大、工艺技术装备水平最高、品种规格最全的不锈钢企业,具备年产1000万吨钢(其中300万吨不锈钢)的能力,营业收入连续四年超过1000亿元人民币。太钢致力于不锈钢、特殊钢和高等级碳素钢的研究开发和生产加工,拥有雄厚的研发实力和可靠的质最保障能力。太钢技术中心在全国729家国家认定企业技术中心中排名第二。目前已形成了以不锈钢、冷轧硅钢、高强韧系列钢材为主的     

基于Minim OSD的水质采样船状态反馈的研究与实现

APM是国外的一个飞控系统,由于是完全开源的,因此受到广大航模爱好者的喜爱。 Minim OSD是APM系统专用的作为人机交互的视频显示模块,其在整个飞控系统中显得尤为重要。本文介绍了Minim OSD的工作原理并根据它的工作原理介绍了一种方法,将其成功移植到水质采样船中,来实现采样船各状态的反馈。     

信息时空

<正>六部门联合印发《重点地区煤炭消费减量替代管理暂行办法》国家发改委、工信部、财政部、环保部、国家统计局、国家能源局日前联合发布《重点地区煤炭消费减量替代管理暂行办法》(以下简称《办法》),对包括北京市、天津市、河北省、山东省、上海市、江苏省、浙江省和广东省珠三角地区的重点地区提出煤炭减量及煤炭替代要求。相关地区需通过淘汰落后产能、压减过剩产能、提高煤炭等能源利     

煤矿采掘用防护支架的分析与应用

针对晋北煤业公司采掘用防护支架存在的问题,提出了一种新型煤矿采掘用防护支架,对该支架的结构和工作原理进行了分析.该支架在晋北煤业公司5-407工作面巷道进行了实践应用,安装时可根据矿井顶部的防护角度进行调节,实践应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益.