变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

力反馈陀螺解调线路设计

自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件，该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现。介绍了力反馈回路及采样电路的设计，对其中各个环节进行了分析。     

塔机"滑钩"事故发生的原因及预防措施

塔式起重机的起升机构有多种变速方法，选用绕线转子电机。加带电磁离合器换档的减速机是其中方法之一。这种机构调速范围广，能满足塔机各种起升速度的要求。但在实际运用中存在着易损件较多，寿命短。电磁离合器可靠性差等缺点。如果电磁离合器失效打滑．吊在空中的物料会突然以失控状态掉下，极易造成事故。通常把这种现象称为“滑钩”。     

浅议综采工作面常见故障

经我矿近两年综采工作面的事故统计，发现85％以上是机电事故，其中，工作面刮板输送机（以下简称溜子）、采煤机的机械事故占机电事故的引％以上，影响生产时间62％以上。机械事故频繁发生，制约了生产，加大了生产投入。笔者仅从机械故障发生的原因及改进措施方面进行探讨，供有关人员参考。1故障的主要类型及原因（1）主要类型1）工作面溜子断链或刮板出槽，造成溜子开不动。此种故障一般在输送煤推溜时出现，这时，溜子上煤多不易处理，有时需把上槽中煤全部攉出才能处理。如果“溜子”在下槽断链或刮板出槽，则需要把溜槽全部吊起，找…     

一种探测二维电磁目标的新方法

电磁目标的探测对通信而言有着十分重要的意义。本文描述一种收敛迅速、结果准确、抗强随机噪声的探测二维电磁目标的新方法。首先从体等效原理出发得到一个积分方程组，此方程组可求解散射问题。随后，对此方程组求变分，变形后得到散射场变化与介电参数变化之间关系的矩阵方程，即反演方程。文中列举了几个例子，通过数值实验结果证明本法收敛速度快、反演精度高、适应复杂目标的能力强，能抗强随机噪声干扰     

试论双点后方交会简便公式

根据双点后方交会的图形特点和已知条件，列出了方程组，推导出了双点后方交会直接计算座标的简便公式，同时求出了精度计算公式，以供测量人员参考     

井巷掘进控制斜形炮孔钻孔精度的试验研究

井巷掘进爆破工程中，工作面按设计要求，布置各种斜形炮孔，利用量角器和垂直尺控制钎杆与工作面夹角，使炮孔钻孔精度与设计炮孔角度基本上符合，在生产中取得了良好的爆破效果．     

8098单片机在智能化仪器仪表中的应用（四）：自动增益变换控制及被测信号的监

以不同剂量的ＣＣＣ对马尾松苗木进行土壤施药处理以及用不同浓度的ＣＣＣ、Ｂ－９和ＰＰ３３３对苗木进行叶面喷施试验．１０００、１５００ｐｐｍＣＣＣ土壤施药以及７５０、１０００ｐｐｍＣＣＣ，１５００ｐｐｍ Ｂ－９和５００、７５０ｐｐｍ ｐｐ３３３叶喷处理对苗木地上部分生长有明显抑作用，并明显促进根部生长，并明显促进要部生长，提高根冠比。     

二阶非线性微分方程的一个振动准则

本文给出了二阶非线性微分方程的一个新的振动准则。所得结果改进了若干熟知的振动准则。