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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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介绍了钻孔灌注桩成孔质量的影响因素 ,详细叙述了钢筋笼的制作和吊放处理步骤 ,阐述了断桩发生的原因 ,提出了具体的防治措施 ,经实践效果良好 相似文献
107.
本文针对背景噪声为冲击噪声的情况,提出了一种新的近场源二维参数估计方法.本方法利用协变异(或协变异系数)构造矩阵,并通过求根的方法估计近场源的方向角和距离参数.该算法可以抑制冲击噪声对估计性能的影响,同时具有无需谱峰搜索的优点.仿真实验证明了该算法的有效性. 相似文献
108.
应用R&S手持天线HE200对干扰源的准确定位 总被引:1,自引:1,他引:0
陈海航 《国外电子测量技术》2003,22(5):29-31
HE200是德国R&S公司的手持测向天线,本文介绍该天线的结构、性能及特点,并给出了用其对干扰源的准确定位的实现方法。 相似文献
109.
论述了焦炉无线推焦监视管理自动化系统的硬件配置、软件组成、系统功能及在山西焦化股份有限公司90万t焦炉使用后取得的成果。 相似文献
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文中给出了煤矿人员安全探测系统设计的性能要求,详细介绍系统的硬件设计和软件设计。对利用热释电传感器实现人员定位与移动相对位置匹配算法设计进行深入细致的讨论.从防止漏报警、提高系统可靠性和降低系统功耗三个方面探讨了设计中涉及到的关键技术及其具体解决方法、与其他报警和定位系统相比,系统具有结构简单、成本低、功耗小、定位准确的特点。 相似文献