构皮滩水电站第一级下水式垂直升船机船厢室结构分析

针对构皮滩水电站第一级下水式垂直升船机船厢室结构各部位复杂的受力特点,运用多种方法对各种受力进行了计算和分析.计算结果表明:船厢室结构的筒壁、底板及主梁等部位均出现较大的水平拉应力,结构水平向受力是其强度设计的关键;构皮滩第一级垂直升船机船厢室设计能够满足各项安全指标要求;对于承受多种荷载的复杂三维框架结构,应有针对性地运用多种计算手段进行分析,才能得到比较准确、合理的结果.     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

基于SIMULINK的船-机-桨建模与仿真

从加快风帆助航的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种基于MATLAB／SIMULINK的船机桨仿真系统平台。介绍了该系统的组成、结构和各模块的功能及特点。试验表明,所建立的船机桨仿真系统满足了设计性能指标,达到了预期的目的。     

地震概查在快速找煤中的应用效果

地震概查一般在煤田预测的基础上进行,主要是通过稀疏的地震勘探线控制预测含煤区域,并对工作区有无进一步工作价值作出评价。以内黄隆起区进行地震概查工作为例,论述了地震概查在快速找煤中的应用及效果,在本次概查成果的基础上结合区内以往钻探资料,在较短的时间内实现了豫北地区找煤工作的重大突破,为河南提供了4处大型煤炭开发后备基地。同时,在工作过程中引入了“三边”工作制度及专家监审机制,保证了地震概查在快速找煤中的应用效果。     

三体船在斜浪规则波中运动响应预报方法研究

对于三体船在波浪中的水动力预报,航速效应和主体与片体间水动力干扰效应是水动力载荷合理预报的关键之处,需合理考虑.二维半势流理论可较为准确反映上述效应,已在三体船顶浪中垂向运动响应理论预报上获得了较为满意的结果.在此基础上,该文探讨了该方法在三体船斜浪中运动特别是横摇预报上的应用.为较准确获得三体船横摇运动时粘性阻尼贡献,采用三体船模静水中自由横摇衰减试验获得了自由横摇运动衰减曲线,并经能量法处理获得了船舶横摇阻尼系数.然后,结合二维半理论,获得了三体船运动数值解.数值解与斜浪规则波中运动响应模型试验结果符合较好,反映本文所采用的数值方法可较好地预测三体船斜浪中水动力载荷和运动,可用于三体船在波浪中耐波性评估.     

某水电站坝址河床顺河断层穿江斜孔钻探实践

某拟建水电站坝址区发育有顺河断层,为查清断层工程性状,在岸边布置对穿穿江深斜孔,探查其宽度、物质组成等。该工程穿江斜孔深度超过250 m、斜度55°,顶角大、精度高,国内尚无成熟经验可以借鉴。钻探过程中,实时分析钻探地质条件、测斜结果,调整钻探参数、钻孔结构及钻具使用、泥浆参数,采取预防为主的策略,精心施工,使整个钻探过程具有可控性,在规定的时间内顺利完成了任务。     

多功能环保清淤船在汾河河道生态修复治理中的应用

针对汾河等内河径流量小、水深浅,内湖蓄水量少等不具备一般挖泥船疏浚作业的水深条件,引进多功能环保清淤船,介绍了其具有的多功能性和良好的机动性,以及在汾河河道生态修复治理中的应用,该设备在城乡河湖疏浚清淤、小水系综合治理、农田水利建设、防洪抢险、环保疏浚等领域有着广泛的应用前景.     

船艇

世界最先进溢油应急回收船投用由长江船舶设计院设计、中船桂江造船有限公司建造的,目前世界上最先进的溢油应急回收船的首制船舶"海特191",在广西钦州投入使用。"海特191"总长59.6米、型宽12米、型深5.2米、轻载吃水2.8米、满载吃水3.8米、轻载排水量1100吨、满载排水量1580吨、深静水航速13.5节、轻载最大航速15节、续航力800海里。     

UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”

武昌船舶重工有限责任公司为中海油田服务股份有限公司建造的UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”交付。这艘国内首次建造的、世界顶级的深水三用工作船即将驶向南海,服务于我国海洋石油深水发展战略的实施。     

高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.