TORO—400E电动铲运机在梅山铁矿的试用

总结ＴＯＲＯ－４００Ｅ电动铲动机在井下试用情况，与ＬＫ－１型柴油铲运机相比，其台时产量和台班效率提高一倍多，吨矿成本下降１／３强，此外还具有故障率低，环境污染轻等优点。     

选择合适斗容提高铲运机效率

我单位使用电动铲运机已有十几年的历史,电动铲运机的普及给我矿带来了巨大的生产效益和经济效益。通过多年的实践,在提高其生产效率方面我们取得了一定的经验。     

采用静液压传动系统的铲运机制动系统的设计

随着地下铲运机在我国矿山的广泛应用。铲运机的使用已从最初的平巷道路推广到斜坡巷道路，其制动安全性问题受到越来越多企业的重视。为此，1997年制定的中华人民共和国机械行业标准JB8518—1997《地下铲运机安全要求》第4．6条规定：铲运机应装设可靠的工作制动、停车制动及紧急制动装置。行驶速度为8km／h时，工作制动距离应小于2．5m。停车制动时，应在1：5的斜坡上无滑行现象。我国研制铲运机主要在上世纪70年代后期到90年代中期以前，其制动性能基本不能达到此标准要求。     

略谈我国地下铲运机的发展

地下铲运机(即地下装载机)属于矿山机械。它也是钢铁、有色金属、化工、黄金、建材、核工业等部门地下采矿的主要无轨设备。而矿山机械是我国的重要行业之一。     

6m^3铲运机制动系统工作原理及常见故障分析

多年来无轨设备的使用表明，铲运机制动性能的好坏直接影响车辆的安全作业。6m^3铲运机制动系统分为工作制动和停车制动，工作制动系统采用多片湿式制动器，停车制动系统采用钳盘式制动器。矿山采矿充填，经常有泥水流入无轨设备行驶路面，直接危害着铲运机的制动系统。长期在泥水环境下工作，车辆保养不到位、检修不及时，会造成制动性能下降，严重影响铲运机作业安全。因此了解铲运机制动系统的工作原理，正确使用和保养铲运机的制动系统，是车辆安全作业的重要保证。     

井下电动铲运机液压系统的维护与使用

通过对铲运机液压系统液压油污染及乳化原因的分析，提出解决的办法及对策，提高了铲运机的效率、降低消耗。     

遥控铲运机故障无人解刹拖车的设计和操作

遥控铲运机在危险采场铲矿铲渣的安全可靠性得到重视,未来几年将成为矿山铲矿的主要工程设备。为避免人员冒险进入危险采场进行检修,我单位技术人员不断摸索与实验,设计出一套实现了无人进入危险采场、故障铲运机解刹、将故障铲运机拖至安全地带方便检修人员作业等一系列目标的可行性方案。     

分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺实践

以某黄金矿山为实例,介绍了分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺应用,包括采切工程布置、回采工艺流程及参数、采矿设备等,并叙述了采空区CMS探测及残矿回采设计过程。该矿山多年的开采实践表明,该采矿方法能大幅度提高生产能力,降低综合成本,提高作业安全,实现矿体开采的安全、高效、经济的技术目标。     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

山特维克矿山工程机械助力新疆发展

2011年5月27日,2011中国新疆国际施工工程装备展览会暨投资贸易洽谈会在新疆乌鲁木齐市召开,山特维克携多款绿色、高效设备及全套解决方案亮相洽谈会。作为最大参展商之一,山特维克展出了破碎机、露天及地下钻机、井下铲运机等先进产品,