轮足式包装搬运机器人减振装置设计

目的 为了降低轮足式包装搬运机器人在仓储运输等工作过程中受到振动冲击时对工作性能的影响,实现轮腿结合处的减振功能需求。方法 提出一种油压缓冲器与机械减振装置相结合的设计方案,分别用能量法和有限元法分析减振装置中主要弹性元件的刚度系数,比较采用不同结构弹性元件条件下驱动轮的刚度特性。结果 设计了具有油压缓冲器与平面S形弹性片的轮足式包装搬运机器人驱动轮机构,并进行了样机的轮式移动实验和环境冲击实验。实验过程中机器人的本体运动幅度波动很小,运行平稳,表明轮足式包装搬运机器人减振装置能有效地减少落地冲击,降低环境对包装件的物理冲击,验证了该减振装置设计的合理性与实用性。结论 该减振装置设计方案可以有效地减少轮足式包装搬运机器人在工作过程中受到的振动冲击,减小环境对包装件的物理作用,提高机械本体与电气元件的安全性,使它的工作性能更加稳定。     

全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加入同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输入转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。     

全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮设计

全断面煤巷高效掘进机行走机构采用整体履带板加支重轮式结构,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动并提供截割机构向前的工作推力。驱动轮是行走机构的关键零件,其性能直接影响整机运行的平稳性和截割工作的高效性。本文通过全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮的设计过程,介绍了一种驱动轮齿形的设计方法。     

WY25挖掘机驱动轮的熔模精密铸造

通过对驱动轮的工艺性分析及其铸件结构设计，制定出采用精密铸造直接铸造驱动轮的方案，在浇冒系统设计，型壳制造，焙烧，浇注等工序采取了有效可靠的措施，生产出内外质量均符合技术要求的驱动轮。     

采煤机行走部齿轮磨损的原因分析及预防措施

通过对采煤机驱动轮和行走轮齿面短时间内磨损严重现象进行分析,阐述其故障产生的原因,并提出预防措施,为采煤机行走部故障排除提供参考,减少采煤机排查故障的时间,增加采煤机开机率,进而提高煤矿生产效率。     

架空乘人装置轮边制动器的制造与安装应用

煤矿井下架空乘人装置因驱动装置故障,安全事故偶有发生。针对目前架空乘人装置在驱动装置方面存在的安全隐患,技术人员研制了轮边制动器,并在现场进行了安装,弥补了原设计缺陷,在此方面提高了其安全运行系数。     

采煤机驱动轮与销排含间隙接触碰撞动力学仿真分析

采煤机驱动轮与销排间的啮合强度是影响采煤机可靠性的主要因素。通过Pro/E建立采煤机大坡度工况下驱动轮与销排接触的动力学模型,采用有限元仿真研究了驱动轮与销排接触的应力变化特性。结果表明驱动轮最大应力应变位置出现在轮齿根处,出现最大应变量为1.658 7e-003 m,最大应力值为2.954 6e+008 Pa。若最大应力值小于材料的许用值,则不会出现失效情况,驱动轮可满足使用要求。     

轮边制动器应用于架空乘人器的研究与改造

架空乘人装置是煤矿井下重要的运输设备,具有运输效率高、结构简单、易于实现自动化控制、运行费用低、便于安装维护等特点而广泛应用。然而传统架空乘人器存在安全隐患,必须对其进行改造。1传统架空乘人装置传统架空乘人装置制动器设在电动机与减速器之间,电动机与减速器由带制动轮的梅花联轴器相连,制动器安装在联轴器制动轮上。当紧急停车时,电动机电源立即自动切断。     

扶手带上弧段导轨改进成功事例

某商场有18台大包角式名牌自动扶梯，运行2年之后便陆续出现扶手带不同步，或发热、烂边的问题，还出现过扶手带驱动轮与扶手带内腔粘死在一起造成停梯的大故障。