钻机液压盘刹自动换档调压控制技术研究

目前国内外液压盘刹设计安全冗余度较大,工作油压长期处于较低水平,造成了刹车系统效率低、低载阶段的制动性能差。而刹车阀的单一线性调压特性,也无法满足不同钻井作业工况的特殊要求。笔者提出了液压盘刹自动换挡调压控制新技术,通过AMESim建模仿真,并对钻机盘刹进行了综合试验,自动换挡调压工作正常,实现了节能降耗、低载荷精细调压和多种调压特性等功能。结果表明:自动换档调压技术较好地解决当前钻机盘刹控制存在的缺点,是一项具有自主创新的盘刹控制新技术。     

基于AMESim的剪切-闪光对焊机最优控制器设计

剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和三次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能.     

基于AMESim的钻机负载敏感液压系统仿真分析

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析了液压系统的动态特性,从而得出该系统的性能特点.     

基于统计分析与物理模型的批量小样本条件下作动器退化建模

作动器是飞行控制系统的重要组成,其性能直接影响飞行安全。 然而,大部分部件全寿命周期仅能获取 2 ~ 3 次的返所 测试数据,性能退化样本极小,给作动器的性能预测带来困难。 针对这一问题,提出了一种统计分析与物理模型结合的性能预 测方法,首先对批次型部件数据进行统计分析,建立作动器不同阶段的统计分布规律;然后,结合作动器退化的物理模型与统计 规律,建立带有概率分布的作动器退化函数,并基于 AMESim 仿真对参数进行标定,得到不同时间与健康参数下的概率密度函 数;最后,针对任一部件获取的健康参数,给出基于后验概率的概率密度函数更新方式。 为验证方法的有效性,本文采用多个含 有 3 个数据点的样本进行验证,统计预测值精度。 结果表明,实测值在预测密度函数的 3sigma 范围的概率高达 92. 27% ,证明 预测密度函数能够在高置信度下表征作动器退化规律。     

液压运动控制实验台垂直力控制系统研究

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。     

电液比例多路阀泄漏特性研究

针对某电液比例多路阀,推导了温度与压力对油液黏度和阀芯、阀体间缝隙的影响公式。基于公式及多路阀结构建立相应的Matlab仿真模型和AMESim仿真模型。仿真结果表明:选取阀芯、阀体材料时,应使阀芯的线膨胀系数比阀体的线膨胀系数大;增加阀芯与阀体间的缝隙长度、减小偏心量及阀芯直径均对减小缝隙间泄漏有显著效果。