Parameter estimation for five- and seven-parameter photovoltaic electrical models using evolutionary algorithms

Equivalent electric circuit modeling of PV devices is widely used to predict PV electrical performance. The first task in using the model to calculate the electrical characteristics of a PV device is to find the model parameters which represent the PV device. In the present work, parameter estimation for the model parameter using various evolutionary algorithms is presented and compared. The constraint set on the estimation process is that only the data directly available in module datasheets can be used for estimating the parameters. The electrical model accuracy using the estimated parameters is then compared to several electrical models reported in literature for various PV cell technologies.     

基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界; 利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

两种带形状参数的曲线

本文构造了两种带参数的三角样条基,基于这两组基定义了两种三角样条曲线。与二次B样条曲线类似,这两种曲线的每一段都由相继的三个控制顶点生成。这两种曲线具有许多与二次B样条曲线类似的性质,但它们的连续性都比二次B样条曲线更好。对于等距节点,在一般情况下,这两种曲线都整体C3连续,在特殊条件下,它们都可达C5连续。两种曲线中的形状参数均有明确的几何意义,参数越大,曲线越靠近控制多边形。另外,当形状参数满足一定条件时,这两种曲线都具有比二次B样条曲线更好的对控制多边形的逼近性。运用张量积方法,将这两种曲线推广后所得到的曲面也具有较好的连续性。     

亚像素边缘检测算法在刀具参数检测中的应用

传统边缘检测算法定位精度低、效率低并且对噪声比较敏感,已经不能满足工业生产的需求.基于此,本文提出了基于拟合的亚像素边缘检测算法--五次多项式拟合亚像素边缘检测算法.该算法首先在待测边缘附近取一系列的点,求得这些点的灰度值,通过五次多项式曲线对灰度曲线进行拟合,求得五次多项式的二阶导数为零点即为亚像素位置.并对五次多项...     

省级基础地理信息数据库建设关键技术研究

以新疆维吾尔自治区1∶10000基础地理信息数据库建设项目为依托,介绍省级基础地理信息数据库建设项目定位、技术路线,就系统的架构、实现的关键技术等问题进行详细的分析和探讨。     

基于Visual Basic的铺排船液压监控系统的设计与实现

分析铺排船液压系统的特点。基于Visual Basic开发了上位机监控系统,将液压系统的工作状态实时呈现在上位机上,对该软件的程序设计做了说明。该监控系统对于提高铺排作业效率,提升系统的稳定性有重要意义。     

Visual Basic教学改革实践与探索

《Visual Basic程序设计》是高校广泛开设的一门计算机基础课程,分析目前Visual Basic程序设计教学中存在的问题,对激发学生学习兴趣,改进课堂教学和实验教学方面进行一些探讨和研究     

高校图书馆基础信息平台建设探析

高校图书馆基础信息包括读者信息、馆藏资源信息、特色数据库建设信息、馆内人员信息、硬件设施信息等,它的建设是为了提高图书馆的管理效率,使全馆各部门的工作情况一目了然,让管理者能及时掌握和调整各部门的工作,科学管理图书馆,使图书馆的工作能上一个台阶,更好地为读者服务。